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USBCAN-I Pro
工业级高性能USB接口CAN卡
用户手册
文档版本：V4.01 （2017/01/13） 修订历史
版本 日期 原因 V1.00 2013/06/16 创建文档 V2.01 2013/12/20 修正设备工作参数 V3.01 2014/10/22 添加部分参数 V3.50 2016/07/16 添加OBDII功能 V4.01 2017/01/13 添加CANopen功能
目 录
1. 功能简介 4
1.1 功能概述 4
1.2 性能特点 4
1.3 典型应用 5
2. 设备安装 6
2.1 驱动及软件安装 6
2.2 与PC连接 6
2.3 CAN总线连接 7
3. 设备使用 8
3.1 USB连接 8
3.2 CAN连接 8
3.3 CAN总线终端电阻 9
3.4 系统状态指示灯 9
4. ECANTools软件使用 11
4.1 软件启动 11
4.2 数据收发 12
4.3 总线分析功能 12
4.4 其他功能 13
5. 二次开发 14
6. 技术规格 15
16
附录CAN2.0B协议帧格式 19
1. 功能简介
1.1 功能概述
USBCAN-I Pro是集成1路CAN接口的高性能型CAN-bus总线通讯接口卡。该型号CAN卡可兼容USB2.0总线全速规范，采用USBCAN-I Pro高性能CAN接口卡，PC可以通过USB接口快速连接至CAN-bus网络，构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。
USBCAN-I Pro高性能CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具；同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。USBCAN-I Pro接口卡上自带USB接口，集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
USBCAN-I Pro高性能CAN接口卡支持Windows XP/Win7/Win8/Win10等32位/64位操作系统。我公司为用户提供统一的应用程序编程接口和完整的应用示范代码，含VC、VB、.Net、Delphi、Labview和C++Builder等开发例程示范，方便用户进行应用程序开发。
USBCAN-I Pro接口卡可使用我公司自主开发的ECANTools通用测试软件，可执行CAN-bus报文的收发和监测等功能。
1.2 性能特点
PC接口符合USB2.0全速规范，兼容USB1.1及USB3.0；
集成1路CAN-bus接口，使用插拔式端子接线方式；
支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS 11898规范；
CAN-bus通讯波特率在5Kbps~1Mbps之间任意可编程；
使用USB总线电源供电 (DC+5V，130mA)；
CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC 3000V；
最高接收数据流量：14000 fps；
CAN端接收报文时间戳精度可达1us；
支持WinXP、Win7、Win8、Win10等Windows操作系统；
支持ECANTools测试软件；
工作温度范围：-40℃~+85℃；
尺寸：(长)95mm * (宽)58mm * (高)24mm。
1.3 典型应用
CAN-bus网络诊断与测试
汽车电子应用
电力通讯网络
工业控制设备
高速、大数据量通讯
2. 设备安装
本章介绍了USB-CAN接口卡与电脑连接的方法及初次使用电脑连接USB-CAN接口卡时的注意事项。
2.1 驱动及软件安装
驱动及软件安装之前，请用户确保自己登陆Windows的账户是管理员，或用户账户有安装驱动及软件的相关权限，否则可能导致安装失败。
确认Windows账户权限的方法：控制面板-用户账户。
2.1.1 驱动及软件安装
用户可以通过直接安装ECANTools软件的方式，完成驱动及软件的打包安装。如需手动安装驱动，请进入光盘中的“驱动driver”文件夹，选择与系统对应（32/64位）的安装文件（DriverSetup.exe/DriverSetup64.exe）进行手动安装。
2.1.2 驱动及软件卸载
用户可以通过运行上方DriverSetup.exe/DriverSetup64.exe后点击“卸载”按钮卸载安装好的设备驱动。
用户可通过“添加/删除程序”中找到ECANTools软件对其进行卸载。
2.2 与PC连接
USBCAN-I Pro接口卡具有即插即用的特点，因此用户可以使用PC机的USB接口直接向USBCAN-I Pro接口卡供电；若USB供电不足，则需选用外部电源供电方式（仅USBCAN-I
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