典型的机电一体化产品-全自动洗衣机.docVIP

典型的机电一体化产品 题 目: 全自动洗衣机 姓 名： 学 号： 班 级： 平顶山工业职业技术学院 2011年 5 月 15 日 前言 洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器，发展非常快，全自动式洗衣机因使用方便得到大家的青睐，全自动即进水、洗涤、漂洗、摔干等一系列过程自动完成，控制器通常设有几种洗涤程序，对不同的衣物可供用户选择。变频控制依其高性能、节能等优点在洗衣机的控制中得到广泛应用，介绍了可编程控制器在洗衣机电气参数测试中的应用,讨论了硬件设计和程序设计。 1.概述 4 2.各过程分析 5 2.1 全自动洗衣机控制过程 5 2.1.1 洗涤过程 5 2.1.2 脱水过程 5 2.1.3 漂洗过程 5 2.1.4 暂停功能 6 2.1.5 声光显示功能 6 2.2 整机组成框图 6 3.硬件电路分析 7 3.1 键盘管理单元 8 3.2 数码管显示电路 8 3.3 ADC0809 采样电路 8 3.4 电机控制电路 10 3.5 进水阀控制电路 11 3.6 排水阀控制电路 11 4.程序分析 12 4.1 主程序框图 12 5.结束语 14 6.参考文献 15 1.概述 将洗衣机的各种洗衣程序运行在单片机（微电脑芯片）的控制下，使得洗涤、漂洗、脱水等各种功能的操作都能不需要手动，而是模拟人类智能行为完成，一般的微电脑控制程序全自动洗衣机由使用者根据洗涤衣物的质量、厚薄、脏污程度等，选择洗涤程度（包括洗涤水量、洗涤时间、漂洗方式、脱水时间等），洗衣机按照选定的洗涤程度自动进行工作。高档的微电脑程控全自动洗衣机（又称智能型洗衣机），它的输入指令来自两个方面：一方面是使用者在控制面板上的选择;另一方面，洗衣机内具有各种传感器，在洗涤过程中可对洗涤量、洗净程度、排水情况、脱水情况等进行检测，调整洗涤过程，使洗衣机工作于最佳状态。 2.各过程分析 2.1 全自动洗衣机控制过程 2.1.1 洗涤过程 通电后，洗衣机进入暂停状态，以便放好衣物。若不选择洗衣周期，则洗衣机从洗涤过程开始。当按暂停开关键时，进入洗涤过程。首先进水阀通电，打开进水开关，向洗衣机供水；当到达预定水位时，水位开关接通，进水阀断电关闭，停止进水；电机接通电源，带动波轮旋转，形成洗衣水流。电机是一个正反转电机，可以形成往返水流，有利于洗涤衣物。 2.1.2 脱水过程 洗涤或漂洗过程结束后，电机停止转动，排水阀通电，开始排水。排水阀动作时，带动离合器动作，使电机可以带动内桶转动。当水位低到一定值时，水位开关断开，再经过一段时间后，电机开始正转，带动内桶高速旋转，甩干衣物。 2.1.3 漂洗过程 与洗涤过程操作相同，只是时间短一些。全部洗衣工作完成后，由蜂鸣器发出音响，表示衣物已洗干净。具有弱、强洗涤功能。要求强洗时正反转驱动时间各为4S，间歇时间为1S；弱洗时正反转驱动时间各为3S，间歇时间为2S。 洗衣机的标准洗衣程序是：洗涤——脱水——漂洗——脱水——漂洗——脱水——漂洗——脱水。经济洗衣程序少一次漂洗和脱水过程。具体的时间自己设定。 2.1.4 暂停功能 不管洗衣机工作在什么状态，当按下暂停键时，洗衣机需暂停工作，待启动键按下后洗衣机又能按原来所选择的工作方式继续工作。 2.1.5 声光显示功能 洗衣机各种工作方式的选择和各种工作状态均有声光提示和显示。 图1.全自动洗衣机的组成框图 2.2 整机组成框图 针对上述，一方面，涉及到硬件电路，另一方面要配合相应的软件，才能完成上述功能。下面为本设计的整机框图如图2。 如图所示，通过传感器，将被洗衣物一相关数据通过A/D转换电路送到微处器内部，进行分析、处理，然后分别进行模糊控制，如进水量、浸泡时间、洗涤时间和排水时间。通过数码管显示相应状态，由简单按键控制，遇到险情由扬声器发声。 图2.整机电路组成框图 3.硬件电路分析 针对上文的功能，硬件电路应包括七个部分：微处理器控制电路、显示电路、采样电路、电机控制电路、进水阀控制电路、排水阀控制电路和按键报警电路。通过这几个部分电路的协调工作，洗衣机能模拟人脑进行操作。下面分别产述各电路组成。 3.1 键盘管理单元 包括功能选择键盘管理和暂停返回键管理。功能键盘用8279控制，用INT0中断管理。暂停返回键用外部中断一控制。 功能：数字键：选择说明中各工作方式对应的数字键进行相应的操作 F：