传感器的静、动态特性.pptVIP

传感器的动态特性是指传感器的输出对随时间变化的输入量的响应特性。反映输出值真实再现变化着的输入量的能力。 研究传感器的动态特性主要是从测量误差角度分析产生动态误差的原因以及改善措施。 研究的方法为： 时域：瞬态响应法 频域：频率响应法 传感器的动态特性 要精确地建立测量系统的数学模型是很困难的。 从数学上可以用常系数线性微分方程表示系统的输出量y与输入量x的关系，这种方程的通式如下： 式中，an、an-1、…、a1、a0和bm、bm-1、…、b1、b0均为与系统结构参数有关但与时间无关的常数。 （2-20） 在工程应用中，通常采用一些足以反映系统动态特性的函数，将系统的输出与输入联系起来。这些函数有传递函数、频率响应函数和脉冲响应函数等。 1．传递函数 如果 是时间变量 的函数，并且当时， ，则它的拉氏变换 的定义为 式中 是复变量， 。 对式（2-20）取拉氏变换，并认为 和 及它们的各阶时间导数的初值 为零， 则得 定义其初始值为零时，输出 的拉氏变换 和输入的拉氏变换 之比称为传递函数，并记为 ，则 传递函数的物理意义： 1）传递函数反映了传感器的固有特性，不随输入信号、输出信号的变化而变化； 2）不同类型的传感器可用同一种形式的拉氏传递函数表达。 串并联系统的拉氏传递函数计算方法： 1）串联系统： 2）并联系统： 1. 瞬态响应特性 在时域内研究传感器的动态特性时，常用的激励信号有阶跃函数、脉冲函数和斜坡函数等。传感器对所加激励信号的响应称为瞬态响应。 理想情况下，阶跃输入信号的大小对过渡过程的曲线形状是没有影响的。但在实际做过渡过程实验时，应保持阶跃输入信号在传感器特性曲线的线性范围内。 ⑴ 一阶传感器的单位阶跃响应 设x ( t )、y ( t ) 分别为传感器的输入量和输出量，均是时间的函数，则一阶传感器的传递函数为 式中 τ——时间常数； K——静态灵敏度。 由于在线性传感器中灵敏度K为常数，在动态特性分析中，K只起着使输出量增加K倍的作用。讨论时采用 K=1。 对于初始状态为零的传感器，当输入为单位阶跃信号时， X(s)=1/s,传感器输出的拉氏变换为 则一阶传感器的单位阶跃响应为 一阶传感器的时间常数τ越小越好 ⑵ 二阶传感器的单位阶跃响应 二阶传感器的传递函数为 式中 ωn—— 传感器的固有频率； ζ—— 传感器的阻尼比。 在单位阶跃信号作用下，传感器输出的拉氏变换为 对Y（s）进行拉氏反变换，即可得到单位阶跃响应。下图为二阶传感器的单位阶跃响应曲线。 传感器的响应在很大程度上取决于阻尼比ζ和固有频率ωn 。在实际使用中，为了兼顾有短的上升时间和小的超调量，一般传感器都设计成欠阻尼式的，阻尼比ζ一般取在0.6~0.8之间。带保护套管的热电偶是一个典型的二阶传感器。 ⑶ 瞬态响应特性指标 时间常数τ是描述一阶传感器动态特性的重要参数，τ越小，响应速度越快。 二阶传感器阶跃响应的典型性能指标可由图表示。 各指标定义如下： ① 上升时间tr 输出由稳态值的10%变化到稳态值的90%所用的时间。 ② 响应时间ts 系统从阶跃输入开始到输出值进入稳态值所规定的范围内所需要的时间。 ③ 峰值时间tp 阶跃响应曲线达到第一个峰值所需时间。 ④ 超调量σ 传感器输出超过稳态值的最大值ΔA，常用相对于稳态值的百分比σ表示。 2. 频率响应特性 传感器对正弦输入信号的响应特性 频率响应法是从传感器的频率特性出发研究传感器的动态特性。 （1）零阶传感器的频率特性 （2）一阶传感器的频率特性 （3） 二阶传感器的频率特性 （4）频率响应特性指标 （1）零阶传感器的频率特性 零阶传感器的传递函数为 频率特性为 零阶传感器的输出和输入成正比，并且与信号频率无关。 因此，无幅值和相位失真问题，具有理想的动态特性。 电位器式传感器是零阶系统的一个例子。 在实际应用中，许多高阶系统在变化缓慢、频率不高时， 都可以近似的当作零阶系统来处理。 ⑵ 一阶传感器的频率特性 将一阶传感器的传递函数中的s用jω代替，即可得到频率特性表达式 幅频特性 相频特性 (a) 幅频特性 (b) 相频特性