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尚辅网 / 第 5 章 角动量及其规律 第 5 章 角动量及其规律 力矩与角动量(动量矩) 角动量定理和角动量守恒定律 §5.1 力矩与角动量(动量矩) 矢量的矩： 一、矢量对参考点的矩； 二、矢量对轴的矩。 一、矢量对参考点的矩 定义：在P点处矢量 对点O的矩为 大小： 方向:右手螺旋法则决定 注意：矢量的矩必须指明是对哪个点而言的。 力 矩 力矩大小： 力矩的方向:右手螺旋法则决定 力对参考点o的力矩： 注意：力的作用线通过O点，则 角动量(动量矩) 角动量大小： 角动量方向:右手螺旋法则决定 质点对参考点O 的角动量为： 例1 已知：地球的质量为m，太阳的质量为M, 地心与日心的距离为R，引力常数为G，求：地球绕太阳作圆周运动的角动量？ 解： 例2 已知：在xoy坐标系中，在t=0时刻将质量为m的质点由a处静止释放，让它自由下落，求：在任意时刻t，质点所受的对原点o的力矩？质点对原点o的角动量？ o x y a b 解： 二、矢量对轴的矩 定义：在P点处矢量 对z轴的矩为 O Z 对轴的力矩、角动量 O Z Z O 说明 1、矢量对z轴上任意一点的矩在z轴上的投影都相等； 2、若矢量所在直线通过z轴或与z轴平行，则 。 练习1 试求：作用在圆锥摆上的拉力T、重力mg和合