§5.2力矩刚体绕定轴转动微分方程.pptVIP

尚辅网 / §6.1 力矩 刚体绕定轴转动微分方程 一. 力矩 力矩是代数量 h ? 使刚体逆时针加速转动，为正数；否则为负。 力矩取决于力的大小、方向和作用点位置 z 根据牛顿第二定律，第 i 个质元 圆周轨迹切线投影 同乘以 ri 对所有质元求和 mi h ri -fi fi 二. 定轴转动定律 刚体定轴转动定律 讨论 （2）转动惯量 —— 转动惯性 （1）牛顿定律比较： 转动惯量 J 外力矩 M 内力矩为0 外力 内力 ai?=ri? 包括：饶转轴加速转动的切向加速度，质元沿法向运动的科里奥里加速度（定轴转动刚体没有这种运动） 三. 转动惯量的计算 定义式： 质量连续分布: 例 均质细棒L 、 M ，绕端点轴 z 和质心轴 z′的转动惯量 z o x dx x 解 质元质量 质元转动惯量 z’ 转动惯量与转轴有关 L/2-x 例 圆环绕中心轴旋转的转动惯量 例 圆盘绕中心轴旋转的转动惯量 dl o m R o m r dr R dm 转动惯量 解 解 转动惯量取决于转轴、刚体形状及质量。它反映了质量相对转轴在空间的分布。 dm 转动惯量 1. 平行轴定理 d C m z 例 均匀细棒的转动惯量 m L :刚体绕任意轴的转动惯量 :刚体绕通过质心轴的转动惯量 :两轴间垂直距离 计算转动惯量的两个定理 L/ 2