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§5.1 拉普拉斯变换 一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 定义 二、收敛域 例1 因果信号f1(t)= e?t ?(t) ，求拉氏变换。 例2 反因果信号f2(t)= e?t?(-t) ，求拉氏变换。 例3 双边信号求其拉普拉斯变换。 例4 求下列信号的双边拉普拉斯变换。 三、单边拉氏变换 四、常见函数的拉普拉斯变换 * 第五章 连续系统的 s 域分析 频域分析以虚指数信号ejωt为基本信号，任意信号可分解为众多不同频率的虚指数分量之和。使响应的求解得到简化。物理意义清楚。但也有不足： （1）有些重要信号不存在傅里叶变换，如e2tε(t); （2）对于给定初始状态的系统难于利用频域分析。 在这一章将通过把频域中的傅里叶变换推广到复频域来解决这些问题。 本章引入复频率 s = σ+jω，以复指数函数est为基本信号，任意信号可分解为不同复频率的复指数分量之和。这里用于系统分析的独立变量是复频率 s ，故称为s域分析。所采用的数学工具为拉普拉斯变换。 从傅里叶变换到拉普拉斯变换 收敛域 (单边)拉普拉斯变换 常见函数的拉普拉斯变换 有些函数不满足绝对可积条件，求解傅里叶变换困难。为此，可用一衰减因子e-?t（?为实常数）乘信号f(t) ，适当选取?的值，使乘积信号f(t) e-?t当t?∞时信号幅度趋近于0 ，从而使f(t