检测与控制实训.docVIP

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2018-01-21 发布于贵州
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检测与控制实训

编号：桂林电子科技大学信息科技学院检测与控制实训(论文)说明书题目：智能灭火小车系别：机电工程系专业：机械电子工程学生姓名：学号：指导教师：职称：题目类型：理论研究实验研究工程设计工程技术研究软件开发 2013年 7月 6 日目录 1 1 AT89S52的介绍..........................................................1 1.1 AT89S52的特点.........................................................2 1.2 AT89S52的引脚说明.....................................................2 2 任务的基本要求.......................................................... 4 2.1 任务设计......................................................... 5 2.1.1驱动电机模块的选定..............................................5 2.1.3火源传感器模块的选定. ..........................................5 2.1.4灭火模块的选定..................................................6 2.1.5电源模块的选定..................................................6 2.1.6 最终选择............................................................6 3硬件系统设计........................................................6 3.1电源..............................................................7 3.2 L298驱动芯片11...................................................... 7 3.2.1 L289驱动芯片简介11................................................ 7 3.2.2 L289驱动芯片特性...................................................7 3.3组成单片机的最小系统..................................................7 3.3.1最小系统电路图......................................................8 3.4复位电路..............................................................8 3.5直流电机..............................................................9 4系统设计方案............................................................10 4.1软件设计思路..........................................................10 4.2系统总体程序设计......................................................11 4.3轮子与风扇部分程序设计................................................11 5调试..............................