立式升降台数控铣床主传动系统设计.pptVIP

* * 院系名称：机电工程学院 专业名称：机械设计制造及其自动化 学生姓名：XXX 指导教师：XXX讲师 数控铣床的发展概况 数控铣床的国外发展概况 数控铣床的国内发展概况 未来立式数控铣床的发展趋势 研究立式数控铣床主传动系统的目的及意义 本文的研究内容 从数控铣床的发展史看，早期的数控铣床是普通铣床进给系统的技术革新、改造，而后逐步发展一种全新的加工设备。 与普通铣床相比，数控铣床工艺装备的制造精度更高、灵活性更好、适应性更强，其自动化程度更高 主传动系统是铣床传动系统的核心环节。 机械加工对主轴无级传动系统的要求多种多样，随着机床技术的发展，随着机床产品设计越来越理性化，以往的技术文献较为笼统，已不能满足分析和设计要求，因此有必要不断地深入研究，完善主传动计算与设计方法 选择铣床的整体布局，确定主轴箱完成Z向进给动作的最终方案。 针对主传动系统机械结构进行详细设计。 针对Z向进给系统机械结构进行详细设计 利用UG NX4对结构进行三维建模，运动仿真分析，完成虚拟装配序列，检查机构设计的合理性。 主传动系统传动类型选择　 　　　　　　 　　　　　　　有级　　　　无极 Z向进给系统结构设计： 　　　 伺服电机直接驱动滚珠丝杠 ＰＫ 主传动系统是铣床传动系统的核心环节。 传统的铣床 有级传动方式 现代数控铣床 无级变速 主要区别：灵活，变速范围，结构 采用 变频电机 小带轮 小齿轮 大带轮 大带轮 主轴 伺服电机 角接触球轴承 主轴箱 行程开关 滚珠丝杠 行程开关 电磁制动器 选择伺服电机与滚珠丝杠直连方式，传动链短，传动误差小，加工精度高。 采用主轴箱垂直进给的方式。 设定数控铣床工作8小时，365天，10年寿命 铣床主轴转速范围为 30~1500 r/min 工作台面积为 200×800mm2 Z向最大进给速度为10m/min 机床进给精度最高为0.37μm 主轴变频调速电机 滚动导轨座 张紧轮机构 主轴 主轴端面键 带轮传动 齿轮传动 联轴器 参数 轴名 驱动轴 高速轴 中间轴 主轴 转速n/rpm 291.03 291.03 212.43 97 转速P/Kw 3 2.97 2.852 2.767 传动比 1 2.19 1.37 效率 99% 98% 97% 带轮传动机构，进过比较计算V带传动中的A型带和B型带，最终选择B型带。设计参数：i带轮=1.42 小带轮直径132mm，大带轮187mm，中心距254mm。 齿轮传动机构，i齿轮=2.2 齿轮模数m=2，小齿轮齿数60，大齿轮齿数132. 主轴电机采用额定转矩为38.2N?m，功率为3 kW，同步转速750r/min交流变频调速三相异步电动机YTPS132M1。恒转矩调频范围是5~50Hz，恒功率调频范围50~100Hz。 联轴器采用弹性套柱销联轴器，可以补偿运动时的两轴的相对位移，吸振动和缓冲冲击等。 为防止长时间工作后带变松，而无法正常的工作。设计张紧轮机构，在定期机床维护时检查带的工作情况。 1、主轴轴承配置 1 2 3 4 1；2；3角接触球轴承，4主轴 优点：前端高精密轴承主要承担切削时的径向力和轴向力，后端采用低一级精度的轴承来抵消长时间切削时主轴发热膨胀。 2、密封方式：迷宫式密封 加图，爆图 优点：实现运动密封 伺服电机：永磁同步交流伺服电机PMSMF13-130D型。额定转矩8.28N·m，最大转矩为24.83 N·m，同步转速为1500r/min，1.3kW。 滚珠丝杠：丝杠为内循环，浮动返回器，双螺母垫片预紧，型号为FFZD32×10-3-2/630×400。 联轴器：单节胀套膜片联轴器选用胀套膜片联轴器LK9-68-24-22 。 行程开关：上端德国 Proxitron IKZ系列感应式接近开关； 下端德国施德利行程开关LSK-301。 制动器：山东德州新工起重设备有限公司的TJ2A系列节能电磁制动器TJ2A100-20-I。 导轨：台湾银泰直线导轨AMT滑轨系列MSA 30 LA型 Z向各部件的设计建模 计算得倾覆力矩为1.1KN?m 选择台湾银泰直线导轨｜AMT滑轨-MSA15A 谢谢各位老师! * 这种联轴器两半联轴器中间的弹性膜片和螺钉传递扭矩，可以补偿输出/输入轴的不同轴、角度偏差和轴向窜动，与电机轴的连接是胀紧连接套连接，装拆方便，传动精度高。 * * 这种联轴器两半联轴器中间的弹性膜片和螺钉传递扭矩，可以补偿输出/输入轴的不同轴、角度偏差和轴向窜动，与电