机场航空器地面滑行优化方法研究-毕业论文答辩PPTPPT.pptVIP

机场航空器地面滑行优化方法研究 指导老师：XXX 学生姓名：XXX 机场航空器地面 滑行优化方法研究 发现问题 分析问题 构建模型 解决问题 论文结构 滑行系统分析 滑行路径优化 章节安排 1.绪论 2. 滑行道系统分析 3.航空器地面滑行优化模型的构建 4.海口美兰机场地面滑行优化分析 5.结论 1.绪论-发现问题 航空器地面滑行优化是短期内缓解滑行冲突、减小滑行成本、降低环境污染的重要途径。 民航运输业飞速 发展 机场日起降架次增多 地面拥堵 航班延误 优化滑行路径 提高机场运作 效率 滑行道系统的基本概念 滑行冲突 与避免 滑行规则 交叉冲突分析 滑行道的属性 滑行道网络模型 追尾冲突分析 对头冲突分析 Click to add Title Click to add Title 最小安全间隔 滑行速度限制 避让优先级等 滑行道分析 2.1 2.2 2.3 2.滑行道系统分析-分析问题 滑行优化 的目标 2.4 Click to add Title Click to add Title 滑行距离 冲突等待时间 冲突等待次数 滑行道的分类 转弯次数 滑行时间 v、t 3.1输入参数的定义 (1)有向图 ,V’是节点集,E是边集,引入距离变量S和速度变量V,记 . (2) 需要规划的航班集合， 滑行路径集合, 航班i的滑行路径 节点Ng 到Ng+1的距离， 飞机i从节点Ng 到Ng+1的滑行时间, 飞机i与飞机j之间的最小安全间隔 ； 表示从Ng搜索到Ng+1是否转弯 表示航班i从Ng搜索到Ng+1是否等待，j为已经规划过路由但没有开始滑行的所有航班, (6) (7) (8) (9) (10) (11) 航班i经历一次转弯所用的时间权值， 航班i经历一次等待所用的时间权值， 飞机的性能决定的。 (12) 对于当前航班i，利用Dijkstra算法将局部目标函数定义为： Ng是确定的当前节点，Ng+1是要搜索的下一节点，N1是起点，即停机位或跑道出口，Nk是终点，即跑到入口或停机位。利用式(1)循环求出的一系列节点和节点到达时间就是航班i的最优滑行路径。 (1) 对于规划期内的航班集合 ，全局目标函数定义为： 公式(2)考虑了航班i在规划过程中对航班集合j产生的影响，即当航班i与航班j在节点处产生冲突但航班j的优先级低于航班i时所造成的航班j的冲突等待时间。 (2) (3) 公式(3)表示航班i/j在节点Ng的冲突等待时间。 3.2构造目标函数 3.3构造约束函数 满足最小安全间隔： 避免对头冲突： 避免追尾冲突： 避免交叉冲突： 3.4构造优化模型 综合上述，可以得到一个混合整数规划（MILP）模型： 3.5算法设计 假设条件： 当前时间为离场高峰，离场航班相对于进场航班具有绝对的优先级； 机场内的所有滑行道对于场内的所有航空器都处于适用状态； 所有的航班具备路径规划的各种属性，如机型、设定的平均直道速度和弯道速度。 “时间窗”： 将规划期内的航班集合按照航班密集度大小划分为若干个“时间窗”。 本模型以实际运行需求为依据，设置了30分钟的时间窗。 上一时间窗内已优化但未执行完的航班在本时间窗内执行先前方案，不再进行二次优化，这些航班称为冻结航班。 为避免冲突，在对其他航空器进行滑行优化时然需考虑冻结航班的滑行轨迹。 在当前时间窗内进行规划时，将上一时间窗执行过程所达到的状态作为输入量，同时输入当前时间窗内的航班信息量。 3.6模型参数的选取 离场航空器的开始滑行时间TBT（Taxi Beginning Time）=ETOD； 进场航空器的开始滑行时间TBT=ETOA+ti，选取进场航班的跑道占用时间ti均为50s； 最小安全间隔 的选取 脱离道 平行滑行道 机坪滑行道 直道速度 70 30 15 弯道速度 10 后机 前机 重型机 中型机 轻型机 重型机 21.6 14.4 7.2 中型机 21.6 14.4 7.2 轻型机 21.6 14.4 7.2 后机 前机 重型机 中型机 轻型机 重型机 300 200 100 中型机 300