机电一体化系统设计机械系统设计PPT.ppt

机械系统设计 * 动载荷：包括惯性载荷、振动载荷和冲击载荷。 1.负载转动惯量计算 利用动能相等原则进行等效计算，如图1.34所示，系统运动部件能量总和为 电动机轴的能量 图1.34 传动系统的转动惯量及转距的计算 （三）惯性动载荷的分析计算 机械系统设计 * 两维直线滚动导轨 机械系统设计 * 直线滚动导轨单元 机械系统设计 * 组成结构 机械系统设计 * 机械系统设计 * 机械系统设计 * 安装组合形式 标准组合 机械系统设计 * 倒装组合 机械系统设计 * 侧装组合之一 机械系统设计 * 侧装组合之二 机械系统设计 * 混装组合 机械系统设计 * 导轨防护 专用软式防护罩 大型软式防护罩 叠层式护罩 机械系统设计 * （三）滚动直线导轨的有关计算 1.额定动载荷Ca 额定动载荷是指滚动直线导轨的额定长度寿命Ts＝50km时，作用在滑座上大小和方向均不变化的载荷。 式中，db为钢球直径(mm)；ls为滑座有效长度(mm)；Z为有效接触的钢球数。 机械系统设计 * (2)额定静载荷C0a 式中，K0为适应比系数，可按表1.2确定，其中R为圆弧滚道半径(mm)；i为钢球循环列数；α为接触角，常取45゜；θ为倾斜角，常取0゜；C0a为额定静载荷(N)。 R/db 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 K0 72.1 59.4 52 46.9 43.2 表1.2 适应比系数 机械系统设计 * （3)额定行程长度寿命Ts 式中，K为寿命系数，一般取K=50km；F为滑座工作载荷(N)；fH为硬度系数，按表1.3选取；fT为温度系数，按表1.4选取；fC为接触系数，按表1.5选取；fW为负荷系数，按表1.6选取，Ca为额定动载荷(N)； 机械系统设计 * 表1.3 硬度系数 表1.4 温度系数 表1.5 接触系数 机械系统设计 * 表1.6 负荷系数 工作条件 fW 无外部冲击或振动的低速运动场合，速度小于15m/min 1～1.5 无明显冲击或振动的中速运动场合，速度小于60m/min 1.5～2 有外部冲击或振动的高速运动场合，速度大于15m/min 2～3.5 机械系统设计 * （四）滚动直线导轨的其它形式 (1)圆柱形滚动直线导套副 1)组成：①圆柱导轨轴；②直线运动球轴承，如图1.27所示，直线运动球轴承由外套筒4、保持架3、滚珠(负载滚珠1和返回滚珠2)、镶有橡胶密封垫的挡圈5构成。 2)工作原理：当其在导轨轴6上做直线运动时，滚珠在保持架3的长环形通道内循环流动。 图1.27 圆柱形滚动直线导套副 1.负载滚珠 ２.返回滚珠　３.保持架　４.外套筒　５.挡圈　６.导轨轴 3)特点：轴承只在导轨轴上作轴向直线运动，不转动；滚珠与导轨轴外圆柱面为点接触。 这种导轨运动轻便、灵活、精度高，价格较低，维护方便，更换容易。但因导套副之间为点接触，所以常用于轻载移动、输送系统。 机械系统设计 * 圆柱滚动导轨 机械系统设计 * （四）滚动直线导轨的其它形式 (2)滚珠花键副 1)结构：花键轴、花键套、循环装置及滚珠等组成，如图1.28所示，花键轴的外圈均匀分布3条凸起轨道，分别放置12条滚珠列，其中6条用于负载，6条用于滚珠循环退出。 图1.28 滚珠花键轴 1.保持架 2.橡胶密封垫 3.键槽 4.外筒 5.油孔 6.负荷滚珠列 7.返回滚珠列 8.花键轴 2)工作原理： ①花键沿花键轴做直线运动时，滚珠在滚道和保持架内的通道中循环，并可自动定心。 ②花键承受载荷相对花键轴转动时，6条负荷滚珠列中的3条自动定心，并传递转矩，另3条不承受负载，反转时，另3条承载并自动定心。 机械系统设计 * 什么是塑料导轨 金属对塑料型式的滑动导轨， 在短导轨面上附有一层塑料，长导轨面仍为淬火磨削面； 分类：贴塑导轨（聚四氟乙烯软带）、涂塑导轨（环氧树脂） （五）塑料导轨 机械系统设计 * 塑料导轨的特点 摩擦系数较小，0.04～0.06 动静摩擦系数之差小，且摩 擦系数曲线具有上扬特性 刚度高，承载能力强 加工工艺简单 价格低 应用 数控化改造机床、重型数控机床（最高速度：vmax=30 m/min） f v 塑料-钢滑动摩擦 钢-钢滑动摩擦 机械系统设计 * 第三节 机械系统的载荷 一、机械载荷的类型