陕西科技大学 过程装备与控制工程 课件 2机械设计(王宁侠)第15章.ppt

15.1 概述15.1.1 功用 　联轴器和离合器是用来联接两轴(有时也可联接轴与其他回转零件)，使其一同回转并传递运动和转矩的常用部件。　　在机器运转时，联接的两轴不能分离，必须停车后，通过拆卸两轴方可分离的联接装置称为联轴器， 见图15-1。联轴器有时可以作为一种安全装置，靠联接件的折断、分离或打滑使传动中断或限制转矩的传递，起到过载保护作用(见图15-2)；有时还可以作为一种特殊的调速装置。 　　在机器运转时，可根据需要使两轴随时接合或分离的装置称为离合器。离合器能够 “操纵”或“控制”机械的启动和停车，齿轮箱速度的变换，传动轴间在运动中的同步和相互超越以及过载时的安全保护等。　　制动器是保证机器正常安全工作的重要部件。它可以使机器降低运转速度或迅速停止转动。有一类制动器还可以调节机器的速度。 15.1.2 计算转矩　　联轴器和离合器多数已标准化，在选择时可根据工作要求(计算转矩、工作条件等) 选择合适的类型，再按被联接轴的直径、转矩和转速从有关手册中查出适用的型号尺寸，必要时再验算其中主要工作零件的强度和其他性能。 　联轴器和离合器传递的转矩包括正常的工作载荷，启动时的动载荷及工作时的过载现象。应按轴上的最大转矩作为计算转矩，此计算转矩可用下式求得： Tc=KT式中：T——联轴器和离合器传递的转矩，单位为N·m； 　K——工作情况系数，见表15-1。 　　制动器的计算转矩是根据机器的结构情况、制动轴上的转矩TA，并考虑一定的安全裕度得出的： Tc=STA 　　　 (15-1)式中：S——制动安全系数，参阅表15-2推荐值。 　　联轴器和离合器的种类很多，本章只介绍有代表性的几种类型，其他类型可参阅有关手册。 15.2 联轴器　　联轴器的类型较多，通常按照组成中是否具有弹性变形元件将其划分为刚性联轴器和弹性联轴器两大类。刚性联轴器全部由刚性零件组成，没有缓冲减振能力，故适用于载荷平稳或有轻微冲击的两轴联接。在刚性联轴器中，还可以根据它能否补偿被联两轴轴线的可能位移，将它划分为固定式和可移式两种。 　刚性固定式联轴器中，所有零件相对于所联接的轴是固定不动的，并且无法自动适应轴线的偏移情况。因此这类联轴器要求所联两轴的轴线对中准确，且适合于工作中轴线不会发生相对位移的两轴联接。 　　刚性可移式联轴器，在结构中设计有可移动的零件，能够自动适应轴线间可能出现的如图15-3所示的位移情况。这类联轴器适用于基础和机架刚性差、工作时不能保证两轴线对中的两轴联接。　　弹性联轴器在结构中设计有弹性变形元件，可以依靠弹性元件的变形与储能性来缓冲减振, 并补偿一定范围内的轴线位移。 　制造弹性元件的材料有金属材料和非金属材料两种。金属材料制成的弹性元件(主要为各种弹簧)强度高、尺寸小、寿命较长，但制造成本高。非金属材料(橡胶、塑料等) 元件具有良好的减振性能，结构简单，价格便宜，但寿命较短。弹性联轴器目前应用广泛，品种也越来越多。 15.2.1 联轴器的类型　　1. 刚性固定式联轴器　　刚性固定式联轴器中应用较多的有套筒式、夹壳式和凸缘式等结构类型。这里只介绍较为常用的凸缘联轴器。　　如图15-4所示，凸缘联轴器由两个带凸缘的半联轴器分别和两轴联在一起，再用螺栓把两半联轴器联成一体而成。为了保证轴线对中，这种联轴器常采用两种对中结构：如图15-4(a)所示为用两半联轴器端面的凸肩和凹槽对中，靠预紧普通螺栓在凸缘接合面产生摩擦力矩来传递转矩；如图15-4(b)所示为用铰制孔螺栓对中，靠螺栓剪切和挤压来传递转矩。前者制造简单，对中性好；后者能传递较大的转矩。 　　联轴器的材料一般采用35、ZG270—500，当转速不高(外缘速度v＜35 m／s)时，也可用中等强度的铸铁制造。凸缘联轴器应用广泛，维护容易，对中精确可靠，但要求准确保持凸缘端面与轴线垂直。这种联轴器适用于载荷较平稳的两轴联接，如提高制造和安装精度，也可用于高速重载场合。　　凸缘联轴器已标准化，按标准(GB／T 5843—1986)选定凸缘联轴器型号后，必要时应对联接两个半联轴器的螺栓进行强度校核。 　　凸缘联轴器在结构上略加改动，可成为安全联轴器。例如将铰制孔螺栓换成剪切销，过载时，销钉被剪断，从而可防止机械中重要零件的损坏。销钉的端面是根据转矩超过许用值时，由销钉断口处被剪断的条件计算出来的。这种过载保护方式在销钉剪断处发生冲击，而且更换销钉时要花费较长时间，所以适用于过载可能性不大，但又有必要采取安全保护措施的场合。 　　2. 刚性可移式联轴器 　常用的刚性可移式联轴器有以下几种。　　1) 滑块联