电动机控制中的PWM和测频在C8051中的实现.pdf

20 船电技术 2004年 第6期 电动机控制中的PWM 和测频在C8051 中的实现 任玉才 李富超 （大连海事大学 大连 116026 ） 摘 要： 本文详述了通过C8051 单片机的可编程计数器列阵PCA 来实现电动机控制中的PWM 和测频。本系统具 有广阔的发展前景。 关键词： 电动机控制 PWM 测频 C8051 PCA PWM and Measure-Frequency of Motor Based on C8051 Ren Yucai; iL Fuchao ( Dalian Maritime University , Dalian 116026 , China) Abstract： This paper particularize the fulfillment of PWM and measure-frequency in motor control by the PCA （Programmable Counter Alignment ） of C8051 single-chip microcomputer. This system has a wide development prospection. Keywords：motor control ；PWM ； measure-frequency； C8051 ； PCA 还经常需要对输出的频率信号进行测频，实现测频 1概述 的最简单的方法是使用捕捉功能。C8051 单片机的 在有刷和无刷直流电动机的控制中，需要使用 可编程计数器列阵PCA 有PWM 功能和捕捉功能。 脉宽调制（PWM ）技术，通过调节PWM 信号的占 本文将通过介绍PCA 功能来说明C8051 单片机的 空比来实现调速。因此，PWM 波发生器在直流电 PWM 和捕捉功能的使用。 动机的控制中是不可缺少的。此外，电动机控制中 CPS=00 4 分频 系统时钟 CPS= 01 12 分频 16 位定时器/计数器 CPS=10 T0 溢出 CPS=11 ECI 捕捉/ 比较模块0 捕捉/ 比较模块1 捕捉/ 比较模块2 捕捉/ 比较模块3 捕捉/ 比较模块4 CEX0 CEX1 CEX2 CEX3 CEX4 交叉开关 I/O 端口 I/O 端口 I/O 端口 I/O 端口 I/O 端口 图 1可编程计数器列阵PCA原理图 _________________ 收稿日期：2004-03-19 船电技术 2004年 第4期 21 功能见表2 。 2PCA专用定时器/计数器与捕捉/比较模块