电磁轴承系统的位移刚度和电流刚度特性研究.pdfVIP

JournalofMechanicalStrength 杌 掳 磅 度 2009，31(5)：727—730 电磁轴承系统的位移刚度和 电流刚度特性研究 RESEARCH 0Fl E|[E CI RENT AND DISPLACEⅣmNT STⅡ NESS CHA-RACTERISTIC oFAⅣⅡ；SYSTEM 吴国庆 周井玲 汪希平 张旭东 迟晓妮。 (1．南通大学机械工程学院，南通 226019) (2．上海大学 轴承研究室，上海 200072) WU GuoQing ZHOUJingLing WANG XiPing2 ZHANG XuDong CHIXiaoN (1．CollegeofMechanicalEngineering，NantongUniversity，Nantong226019，China) (2．ResearchInstituteofBearings，ShanghaiUniversity，Shanghai200072，hCina) 摘要 以实际应用的电磁径向轴承和推力轴承为研究对象，从理论上详细分析差动激磁方式作用下的位移刚度和 电流刚度的特性 ，探讨位移刚度和电流刚度对系统性能的影响。研究表明，在工程误差允许范围内，位移刚度和 电流刚 度可视为定值 ，即此时电磁力方程在应用上存在较大的线性区间，因此简化的线性化模型完全可满足控制器设计的需 要 ，且线性区问随着控制精度提高而减小。研究结果为深入了解电磁轴承系统在可能工作范围内的全部性能以及控制 器设计提供依据。 关键词 电磁轴承 位移刚度 电流刚度 中图分类号 TH133．33 TB122 Abstract Thecurrentanddisplacementstiffnessaremmlysedtowardradialnmgnetiebe ngandthrustmagneticbearingwithdif- ferentialdrivingmode．TheeffectsofcurrentanddisplacementstiffnessonAMB(activemagneticbe ng)systemraestudiedinorderto ensureitstableoperation．Thestudyindicatedthatcurrentanddisplacementstiffnessraeconstantintherangeofallowableen~neefing error．Th ereisalinera rangetothemagneticofrce．Th esimplifiedlinera modelmeetstherequirementofcontrollerdesign．Themore precisecontrolprecisionis，thesmallerlinera rangeis．Theresearchprovidesthehteoreticalbaseofcontrollerdesing ．Th estudyisI1se— fulforunderstandingAMBsystem performnaceinoperationrange． Keywords Activemagneticbearing；Currentslif~es$；Displacementstif~ess Correspondittgauthor：ZHOU JingLing，E-ma／／：zhou．@ 163．com，Tel：+86—513Fax：+86—513 TheprojectsupportedbytheScienceandTechnologyProjectFundofJinagsuProvince(No．BE2008074)，andInternationalCooper— ationProjectFundofJinagsuProv