06 卫星导航基本原理及系统简介.pptVIP

空间卫星24颗，6个轨道面，每个面4颗，轨道面倾角55 度，近圆，高20200公里，周期12小时。 任意地点、任意时刻可见卫星数多于4颗。 载波频率 L1=1.58GHz，L2=1.23GHz，L5=1.18GHz。 发射测距码（C/A、P）、导航电文。 用户设备部分：测伪距、伪距变化率、载波相位，计算 位置、钟差、速度、姿态。 定位服务： 民用－标准定位服务，设计精度±15m～±40m（2σ）： 军用－精密定位服务，设计精度±10m（2σ）。 使用政策： 选择可用性（SA）：ε技术引入星历误差，δ技术引入 时钟误差，标准定位服务降低至±100m（2σ） ； 反欺骗（AS）：为防止电子欺骗而采取的加密机制。 发展趋势：小型化、高动态、多功能（通信）、高精度、 组合导航。 特点： 全球、全天候、实时、高精度。 美国政策：扩大民用，限制军用。 中国对策：广泛民用，少量军用；技术研究，自行开发。 原子钟秒：铯原子某两个超细能量级间电子跃迁 所产生电磁信号振动 9 192 631 770 次的时间长度。 定义： 某种物质振动 f 次为1秒。 频率误差：Δf 钟差： δt 准确时刻t1、t2期间 准