6精密定向、定位测量.pptVIP

* * 分类：平面定向；垂直定向；倾斜定向 定向方法： 直线定向 激光定向 陀螺定向 自动导向技术 陀螺经纬仪是根据自由陀螺仪(在不受外力作用时，具有三个自由度的陀螺仪)的原理而制成的。 陀螺经纬仪 ?? 自由陀螺仪具有以下两个基本特性： 1、定轴性? 陀螺轴在不受外力作用时，它的方向始终指向初始恒定方向 2、 进动性 陀螺轴在受到外力作用时，将产生非常重要的效应——“进动”。 ?? 陀螺仪 左端为一可转动的陀螺，右端为一可移动的悬重 当调节悬重的位置使杠杆水平时，可以看到陀螺转动后，其轴线的方向始终保持不变，即可验证定轴性。 当将悬重向左移动一小段距离，即相当于陀螺轴受到一个向下的作用力时，陀螺转动后，杠杆将保持水平，但将在水平面上作逆时针方向的转动；同理，将悬重右移一小段距离，即陀螺轴受到一个向上的作用力时，陀螺转动后，杠杆仍保持水平，但将在水平面上作顺时针方向的转动，这样即可验证自由陀螺仪的进动性。 ?? 陀螺仪定向的作业过程 1、地面已知边上测定仪器常数 ? 假想的陀螺仪轴的稳定位置通常不与地理子午线重合，二者之间的夹角称为仪器常数，一般用△表示 。陀螺仪子午线位于地理子午线的东边△为正；反之为负。 △=A0-αT ?? 陀螺仪定向的作业过程 2、在定向边上测定陀螺方位角 ? 仪器安置在端点上，可以测出定向边的