光源自动跟踪系统报告.doc

2012年大学生电子设计竞赛 摘 要 关键词：STC12C5A60S2单片机、L298N电动机、循迹。显示屏。光源、跟踪、检测、激光笔、白光LED 目 录…………………………………………………………………………2 1..2设计相关要求.................................................2 1.2.1.. 基本要求……………………………………………………………………3 1.2.1 发挥部分……………………………………………………………………3 二、系统方案论证与选择……………………………………………………………3 2.1系统基本方案……………………………………………………………………5 2.2系统各模块的最终方案…………………………………………………………5 三、系统的硬件设计与实现…………………………………………………………5 3.1系统硬件的基本组成部分………………………………………………………5 3.2主要单元电路的设计……………………………………………………………6 3.2.1电源电路………………………………………………………………………6 3.2.2 控制电路………………………………………………………………………6 3.2.3循迹电路………………………………………………………………………7 3.2.4电机驱动电路…………………………………………………………………8 3.2.5 显示屏1602…………………………………………………………………8 3.2.6 光敏传感器…………………………………………………………………9 3.2.7 HB7128电机步进……………………………………………………………10 四、系统软件的设计……………………………………………………………… 五、系统测试………………………………………………………………………… 六、总结………………………………………………………………………………… 系统要求设计 智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系 统，是智能交通系统的一个重要组成部分，其设计主要集机械、电子、检测技术 与智能控制于一体，是机器人研究领域的一项重要内容，在军事、民用、太空开 发等领域有着广泛的应用前景，且其智能技术广泛运用于各种领域。本选题以设 计智能小车综合考察参赛选手对制造工艺流程管理及自动配给、装配技术的理 解，并着重考察运动控制方面的能力，提高参赛选手的动手能力和分析能力。 1.1、任 设计并制作一个能够检测并指示点光源位置的模拟光伏发电太阳光自动跟踪系统，系统示意图如图1所示。 图1 光源跟踪系统示意图 1.2 设计的相关要求 1.2.1 基本要求 （1） （） （）（）2．发挥部分 （2）在基本部分2中，可以显示小车运行时间。 （3）能适时显示靶牌旋转的角度，以A为圆心，C点为0度，D点为180度。 （4）其他。 二 系统方案论证与选择 根据题目要求，系统系统主要实现能够检测并指示点光源位置的模拟光伏发电太阳光自动跟踪系统功能，统框图如图1.1所示，可分为电源部分，单片机最小系统模块、电机驱动模块、循迹引导模块、显示模块、传感模块、电机步进模块等。 1 .电源模块论证与选择 方案一：双电源供电。由于电机驱动和其他芯片工作电压不一样，需用不同的电源供电。但如用双电源供电则需使用两个不同的电池组，占空间，且增加车体重量，从而影响车速。 方案二：使用14.8的锂电池，用KIS-3R33S 做两个降压模块、稳压后给单片机系统和其它芯片供电。用这种方案方便车的行走，减少车的重量。 综上所述，采用方案二。 2 控制器模块的论证与选择　　电动机驱动的论证与选择 方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速目的。但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵，且可能存在干扰。更主要的问题在于一般电动机的电阻比较小，但电流很大，分压不仅会降低效率，而且实现很困难。 方案二：采用继电器对电动机的开与关进行控制，通过控制开关的切换速度实现对小车的速度进行调整。这个电路的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间长易损坏，寿命较短，可靠性不高。 方案三：采用，用单片机。 通过比较，为了保证电机正常稳定工作，我们选择方案三L298N电机驱动模块。 5 显示模块 方案一：使用液晶显示屏显示。液晶显示屏（LCD）具有轻薄短小、低耗电 量、无辐射危险，平面直角显示以及影像稳定不闪烁等优势可视面积大，画面效 果好，分辨率高，抗干扰能力强等特点。 方案二：使用数码管显示。数码管虽然具有：低能耗、低损耗、