计算机控制实验讲稿(第三、四次)-1.pptVIP

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2018-01-24 发布于浙江
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计算机控制实验讲稿(第三、四次)-1

* * 计算机控制技术第三、四次实验实验名称：直流电机转速跟随控制实验实验说明：设置2个按键用于对电机转速的设定（增加，减少。步长为1转/秒)。设置1个按键用于启动（一共3个按键）。转速显示用后4个数码管。用前2个数码管显示设定值。实验原理：直流电机控制电原理图系统框图：直流电机控制系统框图硬件连接说明： 1.第四片8255A，B口输出，C口输入。B口任选一位接占空比输入端， C7接电机脉冲输出端，用于检测电机实际转速。A0—A2口接Q0--Q2,C0—C3口接P0-P3，用于键盘扫描。 2. 8254接线:CLK0接47K,OUT0接IRQ0（第一片8259），GATE0接+5V，CS接CS1。 3. 8259接线：INT1接INTR,SP/1接+5V，CS-1接CS2。转速设定值被控量（电机转速）n ULN2003驱动霍尔元件偏差控制输出量 u 操作变量q 反馈值z r e 光电耦合控制器被控对象直流电机微型计算机 8255C口 8255B口 LED显示键盘