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第七节 制作循迹机器人 轨迹识别传感器 轨迹识别传感器原理 各种传感器返回值 轨迹识别传感器左右探测状态及返回值 机器人与轨迹的位置关系 返回值与机器人需执行动作对应表 循迹机器人程序 仿真轨迹 深圳市公明中学 陈权柱 传感红外探头 可调电阻 红外发射器 红外接收器 0---无障碍 1—有障碍 红外避障 传感器 0---无光 1—有光 光感传感器 0---无声音 1—有声音 轨迹识别 传感器 声音传感器 右 左 轨迹探头 数据显示 0 无信号 无信号 1 有信号 无信号 2 无信号 有信号 3 有信号 有信号 1 2 3 0 在左侧就右转，在右侧就左转 小转弯去找线 不在线上 0 高速电机左右边速度一样 直行 轨迹线上 3 高速电机左边速度比右边大 右转 轨迹线的左边缘 2 高速电机左边速度比右边小 左转 轨迹线的右边缘 1 具体指令 需要执行 的动作 机器人的状态 轨迹变量的返回值 1 2 3 0 轨迹变量==1 是 否 轨迹变量==2 是 否 轨迹变量==3 是 否 左电机:4,右电机:10 左电机:10,右电机:4 左电