PWM控制的直流电动机调速系统的设计毕业论文.doc

中国地质大学长城学院 本 科 毕 业 设 计 题 目 PWM控制的直流电动机 调速系统的设计 系 别 信息工程系 学生姓名 刘军 专 业 电气工程及其自动化 学 号 指导教师 王新旺 职 称 讲师 2013 年 5 月 20 日 PWM控制的直流电动机调速系统设计 摘 要 直流电机启动转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。 AT89C51和L298控制的直流电机PWM调速系统。利用AT89C51芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。系统实现对电机的正转、反转、急停、加速、减速的控制，以及PWM的占空比在LED上的实时显示。 关键词：直流电机； 转速； AT89C51； L298； PWM调速 ABSTRACT DC motor has a good startup performance and speed characteristics, it is characterized by starting torque, maximum torque, in a wide range of smooth, economical speed, speed, easy control, speed control after the high efficiency. Speed is an important physical quantity in the operation of the DC motor, how to accurately and quickly measure the motor speed, and to achieve in practical work with a very large value in use of the motor speed control. DC motor has very good speed performance, in some occasions more stringent requirements on the speed performance, the main use of the DC speed control system. This design is DC motor PWM speed control system which is based on single chip microcomputer AT89C51 and L298 to control. Using AT89C51 chip to design the low-cost dc motor control system, which can simplify the system structure, reduce the system cost, enhance the system performance, meet the needs of more applications. System control the move forward, reverse, stop, acceleration and deceleration of the motor, and PWM duty ratio in real-time display on LED. Keywords：DC Motor； Speed； AT89C51； L298； PMW Speed Automatic 目 录 1绪论 1 1.1研究背景 1 1.2国内外发展现状 1 1.3设计目的和意义 2 2直流电动机调速的概述 4 2.1直流电机调速原理 4 2.2直流调速系统实现方式 5 2.3控制程序设计 5 3总体设计方案 7 3.1设计思路 7 3.2总体设计规划 7 3.3系统框架设计 8 4系统硬件设计 9 4.1系统基本组成 9 4.1.1硬件模块组成 9 4.1.2单片机整个控制模块 9 4.2单片机AT89C51简介 9 4.3复位电路及时钟电路 11 4.5 LED数码管显示 13 4.5.1 LED简介 13 4.5.2 LED数码管和单片机的连接 14 4.6独立键盘控制模块 14 5系统的软件设计 16 5.1系统软件设计分析 16 5.2系统程序设计分析 17 5.2.1主程序设计 17 5.2.2按键延时程序 19 5.2.3中断子程序 19 5.3PWM脉宽控制 20 5.4仿真