基于PLC的六层电梯控制系统设计 梯形图 仿真图.docVIP

基于PLC的六层电梯控制系统设计+梯形图+仿真图 摘要：在多层建筑里，电梯是不可缺少的运输工具，与人们的生活息息相关，电梯性能的好坏直接关系到人们生活质量的高低。电梯控制系统在整个电梯运行过程中，起着至关重要的作用。本设计是采用西门子S7-200系列的可编程控制器(PLC)设计的电梯控制系统，通过变频器改变电梯轿厢速度，由光电译码器检测轿厢的位置并传送给PLC，PLC分析综合后发出信号，通过控制曳引电机、变频器和门电机，实现了电梯的指层控制、轿内与各层厅站呼梯指令的记录、电梯运行方向和停靠的层站的控制，自动运行和自动开关门等功能。仿真结果表明，设计出的系统能够实现电梯控制要求。4904 关键词：电梯控制；S7-200；变频器；六层电梯 The Design of Elevator Control System Based on PLC Abstract: In the multi-storey buildings, the elevator is indispensable as transportation and is closely related to people#39;s life, the elevator performance is good or bad is directly related to people#39;s life quality. Elevator control system play a vital role in the whole process of elevator running. This design is an elevator control system designed by the PLC of Siemens S7-200 series, and the frequency converter change the elevator car speed, photoelectric encoder detecting the location of the capsules and convey it to programmable logic controller (PLC), after analysis and integrating, PLC sends out the signal and achieves implementation layer refers to the control of the elevator, inside the car and in each room of the station hall, elevator running direction instructions records and dock layer station control, automatic mode and automatic doors, and other functions through the control of traction motor, door motor and frequency converter. The result of the simulation indicated that the design of the system can realize the control request. Key Words: Elevator control; S7-200; Inverter; Six elevators 1. 电梯的基本结构及其功能 1.1 电梯的基本结构简介 电梯是机与电紧密结合的复杂产品，其基本组成包括机械部分和电气部分[5]。电梯的结构示意图如图1所示。根据本课题设计要求，重点对电梯曳引系统和自动开门机进行介绍。此外，电梯还有许多其它部件，在此不作一一介绍。 图1 电梯的结构示意图 1.2 电梯曳引系统 电梯曳引系统的作用是输出动力并且传递动力，从而使电梯完成向上或向下的运动。曳引系统受力如图2所示。其中1表示电动机；2表示制动器；3表示减速器；4表示曳引绳；5表示导向轮；6表示绳头组合；7表示轿厢；8表示对重。 图2 曳引系统受力简图 1.3 自动开/关门机 自动开/关门机装在轿厢轿顶部靠近轿门处，由电动机通过减速装置(齿轮传动、涡轮传动和带齿胶带传动)带动曲柄摇杆机构去开/关轿厢门，再由轿厢门带动层门开关，电梯的自动开/关门机如图3所示。 图3 电梯的自动开/关门机 2. 控制方案的选择 2.1 继电器控制系统 如果采用继电器来控制电梯系统，控制系统的主要优点如下： (1)由硬件实现所有控制功能和信号处理，线路直观，容易理解掌握，比较适 合于一般的技术工人和技术人