电光南理工GPS卫星导航原理与应用课件选修第一章.pptVIP

GPS卫星导航原理与应用 自动化学院 陈帅 E-mail: c1492@163.com 卫星导航定位系统概论 1.1 导航的概念和方法 1.2 卫星定位技术的发展简史 1.3 GPS的组成和特点 1.4 GPS的功能及应用 1.5 其他卫星导航定位系统的概况 1.1 导航的概念和方法 导航的概念和方法 导航: 导航是将航行体从起始点导引到目的地的技术、方法和过程的总称。导航要回答的最基本问题就是“我现在在哪里？”。为航行体提供实时的位置信息是导航系统的基本任务，因此，导航也是一种广义的动态定位。 导航系统：导航系统是能够向航行体的操纵者或控制系统提供航行体的位置、速度、航向等即时运动状态的装置和系统。 导航的概念和方法 导航、制导与控制的关系: ● 导航是确定飞行器在空间的位置坐标； 􀁺 ● 制导是依据某种要求或策略（即通常所说的导引规律或制导规律）来形成修正飞行器的航迹或弹道的指令，称大回路问题；这三个方面往往是相互交联、耦合和重叠的； 􀁺 ● 控制主要解决飞行器姿态角的稳定和调节（控制飞行器方向），称小回路问题。 导航的概念和方法 导航的主要工作是定位、定向，授时和测速。由于能够测得上述导航参数，完成导航任务的物理原理和技术，方法很多，因此，先后便出现了各种类型的导航系统。如，天文导航系统，无线电导航系统，卫星导航系统，惯性导航系统等。 导航的概念和方法 1.航标方法 2.航位推算法 3.天文导航 4.惯性导航 5.无线电导航 6.卫星定位导航 什么是GPS？ GPS的英文全称是Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System，简称GPS有时也被称作NAVSTAR GPS。其意为“导航星测时与测距全球定位系统”，或简称全球定位系统。 根据Wooden 1985年所给出的定义：NAVSTAR全球定位系统（GPS）是一个空基全天侯导航系统，它由美国国防部开发，用以满足军方在地面或近地空间内获取在一个通用参照系中的位置、速度和时间信息的要求。 GPS概述 建立国家：美国 目的：在全球范围内，提供实时、连续、全天候的导航定位及授时服务 开始筹建时间：1973年 完全建成时间：1995年 1.2 卫星定位技术的发展简史 卫星导航系统的兴起 人类是在一次偶然事件中发现可以利用卫星进行导航。1957年，苏联成功发射第一枚人造卫星“斯普特尼克”1号(Sputnik-1)进入轨道后不久，美国两位科学家在追踪这枚苏联卫星时无意中发现，他们收到的无线电信号有多普勒频移效应，即卫星在飞近地面时，接收机收到的无线电频率逐渐增高，飞远时则逐渐降低。科学家对这种现象研究后产生灵感，卫星的轨道可由地面站测得的多普勒频移曲线确定，若知道卫星的精确轨道，就能确定地面接收机的位置。从此，一种先进的导航技术“卫星导航”悄然兴起。 子午卫星系统 .系统简介 - NNSS -Navy Navigation Satellite System（海军导航卫星系统），由于其卫星轨道为极地轨道，故也称为Transit（子午卫星系统） -采用利用多普勒效应进行导航定位，也被称为多普勒定位系统 -美国研制、建立 - 1964年1月建成 - 1967年7月解密供民用 子午卫星系统 .应用领域 - 海上船舶的定位 - 大地测量 . 精度 - 单点定位：15次合格卫星通过（两次通过-之间的时间间隔为0.8h-1.6h），精度约为10m - 联测定位： 各站共同观测17次合格卫星通过，精度约为0.5m 子午卫星系统局限性 .系统缺陷 - 卫星少，观测时间和间隔时间长，无法提供实时导航定位服务 - 导航定位精度低 - 卫星信号频率低，不利于补偿电离层折射效应的影响 - 卫星轨道低，难以进行精密定轨 GPS发展的历史阶段 第一阶段 方案的论证和初步设计阶段。 （1973~1979） 第二阶段 系统的全面研制和实验阶段。 （1979 ~1984） 第三阶段 工程发展与完成阶段。 （1984 ~1994） GPS的发展简史——方案论证阶段 . 1973年12月，美国国防部批准研制GPS。 . 1978年2月22日，第1颗GPS试验卫星发射成功。 . 从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪