电光南理工电路第2版课件(黄锦安)(4.5学分)(2007版)第12章电路方程的矩阵形式.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 南京理工大学自动化学院 电 路 醉雪—风随心动 醉雪—风随心动 第12章 电路方程的矩阵形式 12.1 电路的图 12.2 回路、树、割集 12.3 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 12.4 矩阵A、Bf、Qf之间的关系 目 录 12.1 电路的图 图的概念 图（线图）：以G表示支路，节点分属不同的集合 有向图：标出支路电压，电流参考方向的图 连通图：任意两个节点间至少存在一条由支路构成的路径 子图：若图G1中所有支路和节点都属于图G，就把G1称为 G的子图 12.1 电路的图 如图(b)、(c)、(d)、(e)所示的图都是图(a)所示图G的子图 . . . . (a) . . . . (b) . . . (c) . . . (d) . . . (e) 12.2 回路、树、割集 回路：在图G中的任一闭合路径称为一个回路，但每一个 节点上仅有两条支路相连 例： . . . . . . . 图G . . . 回路 . . . . . 回路 . . . . . 非回路 12.2 回路、树、割集 树：在连通图G中，把所有的节点连通起来，但不包含 任一闭合路径的部分线图称为该图的一棵树 1. 含所有节点 2. 不具有回路 3. 连通的 4. 为G的子图 12.2 回路、树、割集 . . . . . . 1 2 3 4 5 6 图G 树 . . . . . . 1 2 3 4 5 6 未含所有节点 不是树 . . . . . 2 3 4 5 6 12.2 回路、树、割集 出现回路 不是树 不是连通图 不是树 不是图G子图 不是树 . . . . . . 1 2 3 4 5 6 . . . . . . 1 2 3 4 5 6 . . . . . . 1 2 3 4 5 6 12.2 回路、树、割集 树支：属于一棵树的支路称为该树的树支 树支数 = n - 1 = 独立节点数 连支：不属于一棵树的支路称为该树的连支 连支的集合称为余树、补树 树支数 = b – (n – 1) = 独立回路数 12.2 回路、树、割集 基本回路：在连通图G中选取一棵树后，由一条连支及 相应的树支构成的回路称为该树的基本回路（单连支回路） 基本回路数=连支数 基本回路的KVL方程互相独立 不同的树对应不同的基本回路 12.2 回路、树、割集 割集：图G中所有被切割支路的集合同时满足下列两个 条件时称为割集： 1. 移去所有被切割支路时原图成为两个分离部分 注意：每一条支路只能被切割一次 2. 留下任意被切割支路时，原图依然连通 12.2 回路、树、割集 割集意义下的KCL方程： , 穿入割集时取”-”， 否则取”+” . . . . i6 i4 i2 i3 i5 i1 12.2 回路、树、割集 基本割集：在连通图G中选取一棵树后，由一条树支及 相应的连支构成的割集称为该树的基本割集 基本割集数=树支数=独立节点数 基本割集的KCL方程互相独立 不同的树对应不同的基本割集 12.2 回路、树、割集 若选支路2、3、5为树支，则基本割集组为Q1(1、2、4)， Q2(4、5、6)和Q3(1、3、6) . . . . 1 2 3 4 5 6 Q1 Q3 Q2 12.2 回路、树、割集 若选支路2、3、4为树支，则基本割集组为Q1(1、3、6)， Q2(1、2、5、6)和Q3(4、5、6) . . . . 1 2 3 4 5 6 Q1 Q3 Q2 12.3 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 关 联 矩 阵 Aai=0 支路电流列向量 关联矩阵, 反映支路与节点的关联关系 Ai=0 支路电流列向量 降阶关联矩阵 表明支路k与节点j关联，且离开节点j 表明支路k与节点j关联，且指向节点j 表明支路k与节点j非关联 12.3 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 回 路 矩 阵 BU=0 支路电压列向量 独立回路矩阵, 反映支路与独立回路的关联关系 表明支路k与回路j关联，且方向一致 表明支路k与回路j关联，且方向不一致 表明支路k与回路j非关联 独立回路矩阵 12.3 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 回 路 矩 阵 基本回路矩阵: Bf 将连支与树支按支路编号由小到大分别集中排列 将连支对应的列号取为基本回路号 取连支方向作为基本回路方向 约定： 12.3 关联矩阵、