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位移方程S2=h?1/?t 速度方程v2=h?1/ ?t 加速度方程a2=0 此即为等速运动规律 s2 h 1.等速运动规律 位移方程S2=h?1/?t ?1 ?t v2 速度方程v2=h?1/?t 位移方程S2=h ?1/ ?t ?1 v0 0 ?t a2 a2? ? a2? ? 加速度方程a2=0 （在运动开始与升程处其加速度达到?） 速度方程v2=h?1/?t 位移方程S2=h ?1/?t ?1 ?1 v2 h a2 a? ? a? ? s2 等速运动规律的运动线图 ?t v0 ?1 ?t v2 h a2 a? ? a? ? s2 v0 ?1 a2 ?t/2 ?t/2 +a ?1 s2 ?t/2 ?t/2 h/2 h 2.等加速等减速运动规律 分两段： 等加速段 等减速段 a2 +a ?1 s2 h/2 h v2 等加速段 ?1 ?1 ?t/2 ?t/2 ?t/2 ?t/2 ?t/2 ?t/2 根据式(3-3) 画出运动线图 ?1 s2 ?t/2 h/2 h -a +a a2 v2 等减速段 ?1 ?1 ?t/2 ?t/2 ?t/2 ?t/2 ?t/2 根据式(3-4) 绘出运动线图 -a +a v2 ?1 s2 ?t/2 h/2 h ?1 ?1 ?t/2 ?t/2 ?t/2 ?t/2 ?t/2 a2 合成图 a -a +a v ?1 s ?t/2 h/2 h ?t/2 3.简谐运动规律 滚子从动件凸轮机构 e e e 尖顶从动件凸轮机构 平底从动件凸轮机构 按从动件的形状分类 尖顶 平底 滚子 按从动件的运动分类 摆动从动件凹槽凸轮机构 直动从动件凸轮机构 按从动件的形状分类 滚子从动件凸轮机构 尖顶从动件凸轮机构 平底从动件凸轮机构 小结 按凸轮的形状分类 移动（板状）凸轮机构 移动 按凸轮的形状分类 移动（板状）凸轮机构 圆柱凸轮机构 移动 圆柱凸轮 按凸轮的形状分类 移动（板状）凸轮机构 圆柱凸轮机构 圆锥凸轮机构 圆柱凸轮 移动 按凸轮的形状分类 移动（板状）凸轮机构 圆柱凸轮机构 圆锥凸轮机构 盘形凸轮机构 ?1 1 3 2 e 按凸轮的形状分类 移动（板状）凸轮机构 圆柱凸轮机构 圆锥凸轮机构 盘形凸轮机构 ?1 1 3 2 e 摆动从动件凹槽凸轮机构 直动从动件凸轮机构 按从动件的运动分类 滚子从动件凸轮机构 尖顶从动件凸轮机构 平底从动件凸轮机构 按从动件的形状分类 按凸轮的形状分类 盘形凸轮机构 圆锥凸轮机构 圆柱凸轮机构 移动（板状）凸轮机构 按高副维持接触的方法分类 形封闭的凸轮机构 力封闭的凸轮机构 凸轮机构的分类 总结 形封闭的凸轮机构的几种型式 (非机类不讲） L L 等宽 等宽凸轮 d d 等径 等宽凸轮 等宽凸轮机构 等径凸轮机构 形封闭凸轮机构的型式 等宽凸轮 等径凸轮 等宽凸轮机构 等径凸轮机构 形封闭凸轮机构的型式 主回凸轮机构 等径凸轮 等宽凸轮机构 等径凸轮机构 主回凸轮机构 槽凸轮机构 形封闭凸轮机构的型式 主回凸轮 三.凸轮机构的设计 只需设计适当的凸轮轮廓,便可使从动件得到 所需的运动规律。为此，需要研究以下内容： 3－2 从动件的常用运动规律 3－3 凸轮机构的压力角 3－4 图解法设计凸轮轮廓。 3－2从动件的常用运动规律 一.凸轮机构的运动 及其从动件的位移线图 ?观察演示,搞懂以下概念,及其对应关系:) 对主动件凸轮而言 对从动件而言 推程运动角?t 推程S 升程h 远休止角?s 远程休息 回程运动角?h 回程S 近休止角?s? 近程休息 圆弧段 Tu3-5 圆弧段 圆弧段 1200 1200 600 600 1200 1200 600 600 rmin 基圆（rmin）——以最短向径所作的圆 1200 1200 600 600 rmin F E B D 1200 1200 600 600 rmin F E B D S2 ?1 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 1200 1200 600 600 rb F E B D S2 ?1 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 1200 1200 600 600 rb F E B D S2 ?1 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 h 升程h——推杆的最大位移。 其对应的凸轮转角?t——推程角 ?t 1200 1200 600 600 rb F E B D S2 ?1 1