高等代数课件高等代数第7章线性变换1章节.pptVIP

第7章 线性变换 §1 线性变换的定义 §2 线性变换的运算 §3 线性变换的矩阵 §4 特征值与特征向量 §5 对角矩阵 §6 线性变换的值域与核 §7 不变子空间 §8 Jordan标准形介绍 §9 最小多项式 定义 设V是数域P上的n维线性空间, A :V?V为V的一个变换, 若对任意a,b?V 和数k?P, 都有 A(a + b ) = A(a) + A(b) A(ka) = kA(a) 则称A是线性空间V的一个线性变换. (linear transformation). 称A(a)或Aa为向量a在线性变换A下的象(image)． 例1 (1) 设A :V ? V, 若关于任意 a?V, 都有A(a)= 0, 则称A 为零变换, 记作O. (2) 设A :V?V, 若关于任意 a?V, 都有A(a)=a, 则称A 为恒等变换, (identity transformation), 记作E. 注 零变换和恒等变换都是线性变换.? 例2 设A : V?V, k是数域P中常数。定义 A(a)= k a ,a?V 则 A 是 V的一个线性变换 。因为 A(a+b)=k(a+b) = ka+kb =A(a)+A(b) A(la) = k(la) = l (ka) = lA(a) 通常称上述变换为数乘变换或位似变换.用K表示. 当k = 0时， K为零变换O； 当k = 1时， K为恒等变换E． 例3 设rq是把平面上的向量绕坐标原点反 时针旋转q角的变换.设a = (x, y)T, rq (a ) = (x’, y’)T, 则 (因为x’=|rq (a )|cos(j+q ) = |rq (a )|(cosjcosq - sinjsinq ) =xcosq - ysinq 同样 y’= xsinq + ycosq )。 记 A = 则rq (a ) = Aa，称为旋转变换. 可以证明旋转变换 rq是一个线性变换。（如何证明？） 例4 设A:R3?R3, a =(a1, a2, a3), 定义 A(a) = (a1, a2, 0), 易证A是线性变换. 它是把向量a投影到平面Oxy上, 称为投影变换 例6 线性空间P[x]或Pn[x]中, 定义D为 求导数的变换，即 D (f (x)) = f ’(x) f (x) ? Pn[x] D是一个线性变换，称为微分变换. 例7 闭区间[a, b]上所有连续函数全体 组成实数域R上的线性空间C0(a, b). 定义变换 J(f (x)) = 则J是一个线性变换. 二、线性变换的简单性质 1、设A是线性空间V的一个线性变换,则 A(0) = 0, A(-a) = - A(a) 2、线性变换保持向量的线性组合与线性 关系式不变.即若 b =k1a1+k2a2+…+ksas 则 A(b)= k1A(a1)+k2A(a2)+…+ksA(as) 3、线性相关的向量组经线性变换后 其象向量组仍线性相关． 即a1, ， a2，…，as线性相关 则 A( a1, )，A(a2)，…，A(as)也线性相关 §2 线性变换的运算 设V是数域P上的线性空间,V的所有 线性变换的集合记作L(V). 设A, B ? L(V)，若对于所有的a?V，都有A (a) = B (a)，则说A, B 是相等的，记作A = B ． 下面在L(V)中引入乘法、加法、数乘运算． 一、线性变换的乘法及其性质 设A,B?L(V), 定义A与B 的乘积为V 的一个变换, a?V, 有 (AB)(a) = A(B(a))． 1. AB 也是线性变换． 证 因为a, b?V和k, l?P, 有 (AB)(ka+lb) = A(B(ka+lb)) = A(kB(a)+lB(b)) = A(kB(a))+A(lB(b)) = kA(B(a))+lA(B(b))