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(2)水平圆管:流体在水平放置的圆管中(x方向)作稳定、层流、等速运动的流体。 在半径为r处取一厚度为Δr、长度为L的圆筒形薄壳微元体。微元体两端的压力分别为p0、p1。 x方向等速运动,在x=0, x=L面输入和输出的对流动量率相等。 输入输出微元体的粘性动量率: 内表面输入: 外表面输出: 输入输出微元体的对流动量率: (3-26) (3-27) (3-28) (3-29) 使流体在x轴作等速流动的力: 压力差: 动量平衡方程: 重力在水平x方向的分力等于0 (3)竖直圆管:自下往上的圆管内稳定、层流、等速运动的流体,如金属液低压浇注。重力与液体流动方向相反 金属液与管壁间的切应力: 金属液与管壁间的阻力: (3-30) (3-31) (3-32) (3-33) P.46例: 水平放置的内径为16mm的水管中,流动水的温度为16℃,其粘度?=1.14×10-3 Pa·s,流动时水管中的压力降为9.0252Pa/m,求通过该管水的质量流量,并核算管内流动是否为层流。 思路: 2,体积流量用(3-29)式。 质量流量=体积流量×密度, 1,水平放置,无重力作用 注意单位统一,内径指直径 3,雷诺数 平均流速用(3-28)式。或者 平均流速=体积流量/ 截面积 层流 p0 pL 三种情况下的动量平衡方程及应用 记住各情况下的速度分布式和体积流量计算公式 3.4流体质量平衡方程-连续性方程 流体动力学是建立在三个基本物理定律基础之上的。 质量守恒定律 — 连续性方程 牛顿第二定律 — 纳维尔-斯托克斯方程 能量守恒定律 — 伯努利方程 连续性方程的物理意义: 单位时间内流过流场中一定空间的流体总质量不变。 对微元控制体,单位时间内: 输入控制体的质量流率-输出控制体的质量流率=控制体蓄积的质量流率 x方向净质量流率差值: y方向: z方向: 单位时间内蓄积在微元空间的质量: 连续性方程推导: 不稳定可压缩流体流动时的流体质量平衡方程: (3-42) 稳定流动时: 不可压缩稳定流时: 应用哈密顿算子 稳定流动的流管: 不可压缩流体的稳定流流管而言, 任意有效截面上流体流量都一样,且流速与有效截面的面积成反比。 例:已知速度场 这样的流场是否存在? 例:某一输液管段,由两端粗细不同的管段组成,已知它们的直径分别为d1=50mm,d2=80mm。若细管中液体的平均流速为v1=3.7m/s,求粗管中流体的平均流速。 3.5纳维埃-斯托克斯方程(广义的不可压缩粘性流体动量平衡方程 N-S方程即广义不可压缩粘性流体动量平衡方程,是法国的Navier和英国的Stokes先后提出的。 N-S方程可以从一般的力学关系导出,也可以从动量平衡的角度导出。 斯托克斯 (G. Stokes,1819-1903)英国物理学家,数学家 纳维(L.Navier,1785-1836)法国力学家,工程师 微元体dxdydz,通过微元体六个面上都有三个坐标轴方向上的流体流动,并在三个方向上都可能出现速度梯度。这种广义的三方向流动和速度梯度都会共同影响一个方向上的动量平衡。 x轴方向上的对流动量传输: (1)分析x方向的动量平衡 a. 通过左、右dydz面输入和输出微元体质量流率差值在x方向上引起的对流动量率差值为: 3.5.1直角坐标系下的N-S方程推导: c. 通过上、下dxdy面输入和输出微元体质量流率差值在x方向上同样会引起输入和输出微元体对流动量率差,为: x轴方向上的粘性动量传输: a. 在x轴方向上通过流体流速vx在x轴方向上出现的速度梯度经左右dydz面输入和输出微元体的粘性动量率差值为: b. 通过前、后dxdz面输入和输出微元体质量流率差值在x方向上同样会引起输入和输出微元体对流动量率差,为: b. 在x轴方向上通过流体流速vx在y轴方向上出现的速度梯度经前后dxdz面输入和输出微元体的粘性动量率差值为: c. 在x轴方向上通过流体流速vx在z轴方向上出现的速度梯度经上下dxdy面输入和输出微元体的粘性动量率差值为: 作用力: a. x轴方向作用在左、右dydz面上的压力差值为: b. x轴方向作用在微元体上由重力引起的质量力: 非稳定流场下,x轴方向上蓄积在微元体中的动量率: 根据动量守恒得: + + + + = 对不可压缩流体, (2)同理在y , z 轴动量平衡方程: 直角坐标系下N-S方程 N-S方程的物理意义:惯性力=粘性力+压力+重力 r方向分量: 方向分量: z方向分量: 不可压缩流体的连续性方程为: (3-50) (3-51)
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