信号与系统课件第7章系统函数.pptVIP

3、离散系统稳定性： （1）离散系统稳定的充分必要条件： 设系统的单位响应为h(k) 充要条件： 7.2 系统的因果性与稳定性 证明： 即： ① 充分性： 若 则 设 ② 必要性： 7.2 系统的因果性与稳定性 若 ，则至少有一个有界输入 产生 无界输出 。 若 则 即 无界。 7.2 系统的因果性与稳定性 （2）离散系统稳定性判别： ① 离散系统稳定性的Z域充要条件： 若LTI因果离散系统的系统函数H(z)的极点全部在单位圆内，则系统为稳定系统。 ② 朱里准则： 朱里排列：设 ，z的正幂分式 对系数 排列如下： 7.2 系统的因果性与稳定性 7.2 系统的因果性与稳定性 朱里准则： 上式关于元素的条件就是：各奇数行，其第一个元素必大于最后一个元素的绝对值。 7.2 系统的因果性与稳定性 A(z)=0的所有根都在单位圆内的充要条件是： 7.2 系统的因果性与稳定性 例： 判断系统是否稳定。 解： 朱里阵列： 由上表可见： 根据朱里准则可知，系统稳定。 7.3 信号流图 7.3 信号流图 一、连续系统的方框图表示 方框图表示： 系统的串联： (a) 时域: 若 为因果信号. (b) S域: 7.3 信号流图 系统的并联： (a) 时域: (b) S域: 若 为因果信号. 7.3 信号流图 例：LTI连续系统的框图如下，求描述系统的微分方程。 系统方程： ① ② 解： 7.3 信号流图 ①式代入②式： 由单边拉氏变换的时域微分性质，得： 二、连续系统的信号流图表示： (1) 用点表示信号 (变量)： (2) 用有向线段表示信号方向和传输函数： 1. 信号流图的有关规定： 7.3 信号流图 (3) 基本规则： 7.3 信号流图 2、系统的信号流图表示： 可用信号流图表示系统框图等： 例：LTI连续系统的框图如下，画出系统的信号流图。 7.3 信号流图 一般步骤： (1) 选输入、输出、积分器输出、加法器输出为变量； (2) 建立变量间的传输关系和传输函数，根据变量间的传输关系和信号流图的规定画信号流图。 3、由信号流图求系统函数——梅森公式（Mason’s rule） (1) 流图术语： 支路：两点间的有向线段称一条支路； 通路：从某一节点出发，沿支路方向，连续经过节点 和支路到达另一节点，所经过的路径称通路； 开路：从一节点到达另一节点，并且节点不重复的通 路称为开路； 7.3 信号流图 环：从一节点出发，经过节点和支路又回到该节点的闭合通路称为环或回路； 开路传输函数：组成一条开路的所有支路传输函数的乘积称为该条开路的传输函数, pi； 环传输函数：组成一个环的所有支路传输函数的乘积 称为该环的环传输函数, Li。 (2) 梅森公式： 设 则： 7.3 信号流图 其中：Δ称为流图行列式（特征行列式） —— 流图中所有环传输函数 之和； ——除去第i条开路，剩余流图的流图行列式； —— 流图中所有两两不相接触的环传输 函数乘积之和； ——流图中所有三个不相接触环的环传 输函数乘积之和； ——从 F(s) 到 的所有开路数。 ——由 F(s)到 的第i条开路的传输函数； 7.3 信号流图 例1：求 H(s)。 解： 7.3 信号流图 例2：求 H(s)。 解： 7.3 信号流图 三、离散系统的方框图表示： 1、简单的方框图表示： 2、系统的串、并联：（LTI因果系统） 串联： 设串联复合系统的冲激响应为 ， 则 7.3 信号流图 并联： 设并联复合系统的冲激响应为 ， 则 7.3 信号流图 3、用基本运算器表示系统： 7.3 信号流图 例1：图示离散系统，求系统差分方程。 解： 系统差分方程为： 由加法器输出端可列出方程： 7.3 信号流图 例2：图示离散系统，求系统差分方程 解： 设左边加法器输出为X(z),由两个加法器可得方程： -----------------------（1） ---------（2） * 信号与系统 ?西安电子科技大学电路与系统教研中心 第4-*页 ■ 电子教案 第七章 系统函数 7.1 系统函数与系统特性 一、系统函数的零点与极点 二、系统函数与时域响应 三、系统函数与频域响应 7.2 系统函数的因果性与稳定