刘彤第九章暂态电路.pptxVIP

电工基础信息与通信工程学院 刘彤本章内容电路的初始条件一阶电路的零输入响应一阶电路的全响应9.19.29.4RLC串联电路的零输入响应一阶电路的三要素法一阶电路的零状态响应9.69.59.3第9章 暂态电路重点1.换路定律及电路初值的确定2.一阶电路全响应，稳态、暂态响应，零输入、零状态响应，恒定输入下全响应，时间常数，正弦输入下全响应，3.熟练掌握一阶电路的求解方法4. 二阶电路的零输入响应特点9.1 电路的初始条件 1. 动态电路含有动态元件电容和电感的电路称动态电路。 当动态电路状态发生改变时（换路）需要经历一个变化过程才能达到新的稳定状态。这个变化过程称为电路的过渡过程。（t = 0）i+-R1usR2it0例电阻电路过渡期为零ucUSt1++tuCuC0R (t = 0)––+i (t →?)RkCUs+-iiCUs-电容电路k未动作前，电路处于稳定状态：i = 0 , uC = 0新的稳定状态 k接通电源后很长时间，电容充电完毕，电路达到新的稳定状态：?i = 0 , uC= Us有一过渡期前一个稳定状态过渡状态iUS/Rt1++tuLuL0––uL (t →?)RR (t = 0)+ii+UskLUs--电感电路i = 0 , uL = 0k未动作前，电路处于稳定状态：新的稳定状态 k接通电源后很长时间，电路达到新的稳定状态，电感视为短路：?uL= 0,i=Us /R有一过渡期前一个稳定状态过渡状态 (t →?)R+++uLuLkUs––- (t →?)R+iiUs-注意uL= 0,i=Us /Rk未动作前，电路处于稳定状态：i = 0 , uL = ?k断开瞬间工程实际中在切断电容或电感电路时会出现过电压和过电流现象。支路接入或断开电路参数变化电路结构、状态发生变化换路过渡过程产生的原因 电路内部含有储能元件 L、C，电路在换路时能量发生变化，而能量的储存和释放都需要一定的时间来完成。 (t 0)R+CUs-+uC–i2. 动态电路的方程例RC电路应用KVL和电容的VCR得：若以电流为变量： (t 0)R+Us+-uL–iRL电路应用KVL和电感的VCR得：若以电感电压为变量：有源 电阻 电路 结论一个动态元件一阶电路 含有一个动态元件电容或电感的线性电路，其电路方程为一阶线性常微分方程，称一阶电路。 (t 0)R+Us+C-uL－＋–uCiRLC电路应用KVL和元件的VCR得：二阶电路 含有二个动态元件的线性电路，其电路方程为二阶线性常微分方程，称二阶电路。结论描述动态电路的电路方程为微分方程；动态电路方程的阶数通常等于电路中动态元件的个数。一阶电路中只有一个动态元件,描述电路的方程是一阶线性微分方程。一阶电路二阶电路中有二个动态元件,描述电路的方程是二阶线性微分方程。二阶电路电路中有多个动态元件，描述电路的方程是高阶微分方程。高阶电路动态电路的分析方法根据KVL、KCL和VCR建立微分方程；经典法状态变量法拉普拉斯变换法卷积积分状态变量法数值法付氏变换求解微分方程时域分析法复频域分析法本章采用 工程中高阶微分方程应用计算机辅助分析求解。恒定或周期性激励任意激励换路发生后的整个过程换路发生很长时间后状态微分方程的通解微分方程的特解稳态分析和动态分析的区别稳态动态直流时f(t)0注意3.电路的初始条件认为换路在t=0时刻进行 t = 0＋与t = 0－的概念0－ 换路前一瞬间 0＋ 换路后一瞬间t0－0＋初始条件为 t = 0＋时u ，i 及其各阶导数的值。(t=0)+CuCRi－明确图示为电容放电电路，电容原先带有电压Uo,求开关闭合后电容电压随时间的变化。例解特征根方程：通解：代入初始条件得： 在动态电路分析中，初始条件是得到确定解答的必需条件。+iuc-C0电容的初始条件t = 0+ 时刻当i(?)为有限值时q =C uC结论uC (0+) = uC (0－)电荷守恒q (0+) = q (0－) 换路瞬间，若电容电流保持为有限值， 则电容电压（电荷）换路前后保持不变。iL+Lu0-电感的初始条件t = 0+时刻当u为有限值时结论磁链守恒iL(0＋)= iL(0－)?L (0＋)= ?L (0－) 换路瞬间，若电感电压保持为有限值， 则电感电流（磁链）换路前后保持不变。qc (0+) = qc (0－)uC (0+) = uC (0－)?L (0+)= ?L (0－)iL(0+)= iL(0－)注意换路定律 换路瞬间，若电容电流保持为有限值，则电容电压（电荷）换路前后保持不变。 换路瞬间，若电感电压保持为有限值，则电感电流（磁链）换路前后保持不变。电容电流和电感电压为有限值是换路定律成立的条件。换路定律反映了能量不能跃变。i10k+uC-iC+-40k10VS+uC-10k+