毕业设计孙伟铭毕设答辩孙伟铭.pptxVIP

一类非线性网络控制系统故障诊断与容错控制方法研究学院：东北大学 学号：2012******* 教授***姓名：导师：***2016-6-12 专业：日期：目录CONTENTS主要工作研究方法与思路论文总结关键知识绪论Part11-1 选题背景绪论1-2 研究意义选题背景选题背景随着现代科学技术与工业生产的发展、物理设备规模的扩充和系统功能的增加，现代工业控制系统的规模趋向于更加复杂化和大型化。对于复杂大型的工业控制系统，传统的点对点式控制系统已不足以满足工业生产中系统模块控制、分散控制和集成诊断的需求。网络控制系统是顺应网络时代和工业控制技术发展趋势而出现的一种新型控制系统，它将传统控制技术、计算机技术以及网络通信技术融合一体。网络控制系统 不足优点远程控制体积小灵活可靠便捷网络传输带宽的有限性传输时滞、数据丢包、数据错序、误码Part22-1 主要问题思路与方法2-2 研究思路2-3 理论基础主要问题 传统的故障检测方法不能直接用于网络控制系统的故障检测，加之工业系统多为非线性系统，因此非线性网络控制系统的故障检测越来越受到研究人员的重视。研究思路T-S模型实现故障检测LMI工具箱鲁棒H∞T-S模型描述系统设计鲁棒H∞滤波器LMI求解观测器参数仿真示例检验有效性假设的网络控制系统模型采用T-S模糊模型的形式来描述，用线性系统逼近非线性系统。分析设计了一种基于T-S模糊模型的鲁棒H∞故障检测滤波器，使得误差动态系统满足给定的H∞性能指标。利用线性矩阵不等式（LMI）给出观测器参数解的形式数值仿真示例验证所提出方法的有效性Part3关键知识关键知识Lyapunov稳定性条件离散系统时滞系统Lyapunov方程Lyapunov函数方程的解一致稳定约束条件关键知识Schur补引理LMI工具箱应用Matlab中的LMI工具箱可以解决矩阵不等式的可行解问题在本文的研究过程中，多次运用 Schur 补引理将一些非线性的矩阵不等式变换成线性矩阵不等式关键知识T-S模糊模型T-S模糊模型是将正常的模糊规则及其推理转换成一种数学表达式形式。本质是将全局非线性系统通过很模糊划分建立多个简单的线性关系，对多个模型的输出在进行模糊推理和判决，可以表示复杂的非线性关系。Part44-4 数值仿真4-1 研究模型主要工作4-2 结构设计4-3 参数设计建立模型离散T-S模糊系统————使所建模型更贴近实际情况模型假设系统输出数据丢包情况系统时变时滞全局模型系统全局模型全局观测器模型观测器结构设计定义观测器误差动态系统观测器结构设计观测器结构设计故障检测观测器的设计化为误差动态系统的渐近均方稳定和鲁棒性问题在零初始状态下，检测误差满足定义残差函数观测器参数设计故障检测观测器设计的充分条件————使得故障误差动态系统渐近均方稳定仿真示例仿真示例仿真示例仿真示例lmis=getlmis;[tmin,feas]=feasp(lmis)仿真示例仿真示例隶属度函数仿真示例故障信号干扰信号仿真示例仿真示例残差信号残差评价具有传输约束的系统分布式时滞由于引入无限分布时滞，控制器的传输时滞和数据丢包可用统一形式来描述T-S模糊系统的全局模型具有传输约束的系统故障检测观测器观测器全局模型误差动态系统残差评价函数仿真示例模型参数仿真示例通过LMI计算得到观测器参数Part51-1 选题背景总结1-2 研究意义1-3 理论基础成绩与思考研究了T-S模型非线性网络控制系统的故障检测问题。设计了与一种基于T-S模糊模型的鲁棒全维故障观测滤波器利用线性不等式给出滤波器和观测器设计的充分条件对设计出的故障检测观测器进行仿真实验仿真结果说明了所设计方法的有效性。1创新同时考虑时滞、数据丢包模型局限性因素繁多物理平台2创新非线性项3无限分布式时滞形式演讲完毕 感谢聆听学院：东北大学 学号：2012******* 教授***姓名：导师：***2016-6-12 专业：日期：网络控制系统是基于网络通信的闭环反馈控制系统，与传统的点对点式控制系统相比，拥有很多优点。但是，由于通信网络的引入以及网络本身的特性，不可避免的为网络控制系统带来新的问题和挑战。于任意的外界干扰信号，系统时滞 和随机变量，确定故障检测观测器的参数 使得误差动态系统满足系统的故障检测可以通过下面的规则实现于任意的外界干扰信号，系统时滞 和随机变量，确定故障检测观测器的参数 使得误差动态系统满足系统的故障检测可以通过下面的规则实现于任意的外界干扰信号，系统时滞 和随机变量，确定故障检测观测器的参数 使得误差动态系统满足系统的故障检测可以通过下面的规则实现定理3.1给出了故障检测观测器设计的充分条件，但是在矩阵不等式中含有耦合矩阵，