第6章常微分方程与差分方程6.6二阶常系数线性微分方程欧拉方程.pptVIP

例6.54 解 代入原方程得 所以 故原方程的通解为 例6.55 解 根据定理6.7（P315），原方程的特解由 代入原方程得 故原方程的特解为 故原方程的通解为 例6.56 解 代入原方程得 于是 故原方程的通解为 故原方程满足初始条件的特解为 欧拉公式： 定理6.8 的一个特解。 * 6.6 二阶常系数线性微分方程与Euler方程 在二阶线性微分方程 非齐次线性微分方程。而称方程 （6.49） 则称（6.49）为二阶常系数 （6.50） 为与方程（6.49）对应的齐次线性微分方程。 6.6.1 二阶常系数齐次线性微分方程 形如 的方程，称为二阶常系数齐线性微分方程， 即 特征方程 二阶常系数齐线性微分方程 的特征方程为 是方程 (1) 的两个线性无关的解，故方程 (1) 的通解为 二阶常系数齐线性微分方程 的特征方程为 由求根公式 由刘维尔公式求另一个解： 于是，当特征方程有重实根时，方程 ( 1 ) 的通解为 二阶常系数齐线性微分方程 的特征方程为 3) 特征方程有一对共轭复根： 是方程 ( 1 ) 的两个线性无关的解，其通解为 利用欧拉公式去掉表达式中虚数单位 i 。 欧拉公式： 由线性方程解的性质： 均为方程 ( 1 ) 的解，且它们是线性无关的： 故当特征方程有一对共轭复根 时，原方程的通解可表示为 二阶常系数齐线性微分方程 特征方程 特 征 根 通 解 形 式