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电机拖动系统动力学第二章PPT
电力拖动系统动力学;了解拖动、电力拖动、负载机械特性、电力拖动系统的转动惯量、飞轮矩、拖动转矩、阻转矩以及转矩正方向规定的基本概念。
熟悉生产机械典型的运动形式。
掌握单轴电力拖动系统的运动方程式，电力拖动系统中研究的主要物理量，并会利用其判断系统的工作状态。
了解将多轴电力拖动系统转矩及飞轮矩等效成单轴系统的方法。
了解典型的负载机械特性。
会电力拖动系统的稳定运行判据;一、电力拖动系统的基本概念;1、离心式风机;风 机;二. 单轴电力拖动系统的运动方程;轴;T-TL=J;T-TL=;转动惯量是物体绕定轴旋转时转动惯性的度量;功率平衡方程; 多轴系统需等效为单轴系统。等效指系统传递的功率不变。;1.负载转矩的折算;2.飞轮矩(转动惯量)的折算;T;2.2.2平移运动系统的折算（自学）;折算前运动部件动能为：;2.2.3 工作机构做提升和下放重物运动时，转矩与飞轮矩的折算（自学）;转矩损耗（不变）：;2.3.1、负载的转矩特性指：n=f(TL)关系;（2）位能性恒转矩负载特性;2、风机负载机械特性;3、恒功率负载机械特性;2.3.2.电力拖动系统稳定运行的条件 将电动机的机械特性与负载的负载转矩特性画在同一个坐标上进行分析;2)稳定工作点 :
在工作点附近发生扰动,当扰动消失后系统仍然能回到刚才的工作点。;3）不稳定工作点在工作点附近发生扰动,当扰动消失后系统不能回到刚才的工作点 :;充分必要条件：
在工作点：
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