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第3章动态规划1PPT
第三章 动态规划
Dynamic Programming
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2018年1月20日星期六
第3章 动态规划
掌握设计动态规划算法的步骤
掌握动态规划算法的基本要素
通过应用范例学习动态规划算法设计策略
20世纪50年代
美国数学家R. E. Bellman等人
最优化原理
动态规划
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第3章 动态规划
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第3章 动态规划
动态规划(dynamic programming)属运筹学中的规划论分支,是求解决策过程最优化的数学方法。20世纪50年代初美国数学家R.E.Bellman等人在研究多阶段决策过程的优化问题时,提出了著名的最优化原理(principle of optimality),把多阶段过程转化为一系列单阶段问题,逐个求解,创立了解决这类过程优化问题的新方法——动态规划。
多阶段决策问题:指这样的一类特殊的活动过程,问题可以按时间顺序分解成若干相互联系的阶段,在每一个阶段都要做出决策,全部过程的决策是一个决策序列。要使整个活动的总体效果达到最优的问题,称为多阶段决策问题。
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第3章 动态规划
虽然动态规划主要用于求解以时间划分阶段的动态过程的优化问题,但是一些与时间无关的静态规划(如线性规划、非线性规划),只要人为地引进时间因素,把它视为多阶段决策过程,也可以用动态规划方法方便地求解。
应用广泛:经济管理、生产调度、工程技术和最优控制。例如最短路线、库存管理、资源分配、设备更新、排序、装载等问题,用动态规划方法比用其它方法求解更为方便。
动态规划的基本要素
1)最优子结构性质
最优化原理:一个最优化策略的子策略总是最优的。
一个问题满足最优化原理又称其具有最优子结构性质。
2)子问题重叠性质
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第3章 动态规划
动态规划的基本思想
与分治法类似,其基本思想也是将待求解问题
分解成若干个子问题,先求解子问题,然后
从这些子问题的解得到原问题的解。
☻与分治法不同的是,适合用动态规划求解的问题,
经分解得到的子问题往往不是相互独立的。
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第3章 动态规划
T(n)
避免大重复计算
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第3章 动态规划
动态规划的实质
动态规划的实质是分治思想和解决冗余。
1) 一种将问题实例分解为更小的、相似的子问题。
2) 存储子问题的解而避免计算重复的子问题。
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第3章 动态规划
主要特点: 问题分解;采用表格技术,用多项式算法代替指数算法;空间换取时间
动态规划的特点
动态规划法用于最优化问题,这类问题会有多种可能的解,而动态规划找出其中最优值的解。若存在若干个取最优值的解的话,它只取其中的一个。
对于重复出现的子问题,只在第一次遇到时加以求解,并把答案保存起来,以后再遇到时不必重新求解。
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第3章 动态规划
动态规划算法设计步骤
⑴分析最优解的性质,并刻划其结构特征;
⑵递归地定义最优值;
⑶以自底向上的方式计算出最优值;
⑷根据计算最优值时得到的信息,构造最优解。
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第3章 动态规划
步骤(1)--(3)是基本步骤。在只需要求出最优值的情形,步骤(4)可以省略。若需要求出问题的一个最优解,则必须执行步骤(4)。此时,需要利用在步骤(3)中计算最优值时记录的相关信息。
两个矩阵相乘
计算C需要多少次数乘?
§3.1 矩阵连乘问题
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第3章 动态规划
三个矩阵连乘
=7500
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第3章 动态规划
矩阵连乘问题
? ?
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第3章 动态规划
例如,矩阵连乘积A1A2A3 A4可以有以下5种不同的完全加括号方式:
(A1(A2(A3A4))),
(A1((A2A3)A4)),
((A1A2)(A3A4)),
((A1(A2A3))A4),
(((A1A2)A3)A4)。
每一种完全加括号方式对应于一种矩阵连乘积的计算次序,而这种计算次序与计算矩阵连乘积的计算量有着密切的关系。
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第3章 动态规划
为方便起见,定义下列的符号:
矩阵连乘积
最少数乘次数
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第3章 动态规划
1.分析最优解的结构
最优子结构
设
为最优计算次序,
反证法
若存在一个计算次序
其需要的计算量更少
令
矛盾
矩阵连乘积计算次序问题具有最优子结构性质,
即最优解包含着子问题的最优解。
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