工程设计实践3.pptVIP

工程设计实践 第二阶段任务及安排 任务 设计制作一个自主移动机器人参加灭火机器人比赛 灭火机器人比赛的规则 相关技术介绍 巡航技术 机器人自主在房内行走，逐个进入每个房间。 方案1：按照预先规划好的路线行走。 相关技术介绍 如何消除积累误差？ 利用房间门口的白线调整自己的角度。 红外传感器。 相关技术介绍 巡航技术 机器人自主在房内行走，逐个进入每个房间。 方案2：利用墙壁探测器沿着墙壁行走。同样要检测门口的白线。 相关技术介绍 寻光技术 机器人自主发现蜡烛并向着蜡烛前进。 红外探测器 到达控制 白圈探测器 灭火方法 工作安排 分组 分35组，每组4人，选一个组长（总工程师） 要求各个小组做好工作安排和工作笔记，比赛结束后提交工作笔记和总结报告。工作笔记和总结报告是期末成绩的一部分。 专项培训（每组派2个人参加） 1、地面检测技术 2、墙壁检测技术 3、寻光技术 4、灭火方法 自由测试 （科技楼B1） 培训安排 比赛时间 6月13日下午 * H 规则： 房中只摆放一个蜡烛，位于三个房间中的某一个白圈中央。当所有参赛机器人都准备就绪后，由裁判员随机摆放蜡烛。 H 2. 机器人必须从标有H的圆圈内出发，自己找到蜡烛。 3. 机器人灭火时，必须保证身体的一部分处于白圈之内，但不允许碰到蜡烛。 H 4. 比赛成绩由灭火所需时间决定，即从