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两边积分 得到 轴反力的两个分量 和 ,列出质心运动方程: 法线方向 切线方向 或写成 * drdgthtrhtrj 当 时,得到 * drdgthtrhtrj 例6. 一长为 的细麦杆可绕通过中心 的水平转轴 在铅锤面内自由转动。开始时麦杆静止于水平位置 一质量与麦杆相同的甲虫以速度 垂直落到麦杆的 长度处，落下后甲虫立即向端点爬行。问为使 麦杆以均匀的角速度旋转，甲虫沿麦杆爬行的速度 多大？ 解： 以麦杆和甲虫为系统 碰撞过程角动量守恒，设碰后系统的角速度为 于是有： 解得： * drdgthtrhtrj 碰后，当甲虫距轴心为 时系统的转动惯量为 作用在系统上的重力矩为： 据转动定理： 应有： 即： 于是甲虫的速度为： * drdgthtrhtrj 例7. 光滑水平面上有一半径为 的固定圆环,长为 的匀质细杆AB开始时绕着C点旋转,C点靠在环上, 且无初速度.假设而后细杆可无相对滑动地绕着 圆环外侧运动,直至细杆的B端与环接触后彼此分离, 已知细杆与圆环间的摩擦系数 处处相同,试求 的取值范围. 解: 设初始时细杆的旋转 角速度为 ,转过 角后 角速度为 .由于摩擦力 并不作功,故细杆和圆环 构成的系统机械能守恒 * drdgthtrhtrj 应有: 这里 解得: 细杆质心C将沿着圆的渐开 线运动 切向加速度为 * drdgthtrhtrj 法向加速度为 列出细杆质心运动方程 不打滑的条件: 即 由于 所以 * drdgthtrhtrj 例8. 两个均质圆盘转动惯量分别为 和 开始时第一个圆盘以 的角速度旋转， 第二个圆盘静止，然后使两盘水平轴接近， 求：当接触点处无相对滑动时，两圆盘的角速度 * drdgthtrhtrj 解： 受力分析： 无竖直方向上的运动 以O1点为参考点， 计算系统的外力矩： * drdgthtrhtrj 作用在系统上的外力矩不为0，故系统的角动量不守恒。 只能用转动定律做此题。 对于盘1： 阻力矩 * drdgthtrhtrj 两边积分 对于盘2： * drdgthtrhtrj 两边积分 于是有： 不打滑条件： 接触点处两盘的线速度相等 * drdgthtrhtrj 可解得： * drdgthtrhtrj 例9: 质量为2m,半径为R的均质圆盘形滑轮,挂质量分别为m和2m 的物体, 绳与滑轮之间的摩擦系数为 ,问 为何值时 绳与滑轮之间无相对滑动. 解: 受力分析: * drdgthtrhtrj 列方程: 滑轮: 不打滑的条件: * drdgthtrhtrj 由以上四式解得: * drdgthtrhtrj 绳中的张力分析 任取线元 此线元切向运动方程为： 此线元法向运动方程为： * drdgthtrhtrj 利用近似： 忽略二阶无穷小量，得到： 两式相除得到： * drdgthtrhtrj 两式相除得到： 解此方程得到： 当 时， 于是得到摩擦系数为： * drdgthtrhtrj 例10 均匀圆柱体,从静止沿斜面下滑,圆柱与斜面间摩擦系 数为μ,当摩擦系数为某一临界值时,圆柱体恰纯滚动地向 下滚动, 求此 临界值. 解: 质心运动方程 θ mg f N 转动定理 纯滚动条件: 解得: * drdgthtrhtrj 例11. 一个质量为m 的卫星围绕着质量为M,半径为R 的大星体作半径为 2R的圆周运动.从远处飞来一个 质量为2m, 速度为 的小流星.恰好沿着 卫星运动方向追上卫星并和卫星发生激烈碰撞,结成 新的星体,作用时间非常短.假定碰撞前后位置的变化 可以忽略不计, 新星的速度仍沿原来方向. （1）试用计算表明新星的轨道类型,算出轨道的偏心率. （2）如果小流星沿着卫星速度的反方向发生如上的碰撞 给出新星体能否与大星体 M碰撞的判断。 * drdgthtrhtrj （1）解: 轨道类型与新星 的机械能的正负有关. 如果动能大于势能, 新星可以摆脱地球的 吸引,轨道成为非闭合的 如果动能小于于势能, 新星不能摆脱地球的 吸引,轨道成为闭合的,即椭圆轨道.可以用新星的机械 能的正负来判断轨道的类型. 偏心率的定义为 * drdgthtrhtrj 为了计算碰后的机械能,首先要计算出碰后的速度. 设碰后新星速度为 碰撞过程动量守恒. 碰前卫星的运动方程为 求得碰前卫星的运动速度: 碰撞过程动量守恒 求得碰后新星的运动速度: 此时的位置相当于在新星运动的近地点. * drdgthtrhtrj 我们计算新星近地点的机械能 说明新星作椭圆轨道运动. 下面我们讨论一下新星的机械能与远地点距离关系 新星运动角动量守恒 得到 带入远地点的机械能表达式 * drdgthtrhtrj 此能量应等于新星在近 地点的机械能 解得 经化简得到 * drdgthtrhtrj 偏心率 （2）解：反方向碰撞，