电动升降车技术研究.docxVIP

王兆寿：500Kg升降车的设计 中国矿业大学毕业设计（论文）  PAGE \* MERGEFORMAT 2  PAGE \* MERGEFORMAT 42 前言 电动升降车是用来存取货物并以直流电源（蓄电池组)为动力，具有能量转换效率高、噪声小、无污染、小巧灵活等优点，在车间、仓库以及食品、制药、微电子、仪器仪表等对环境条件要求较高的场所得到了广泛应用，成为室内、货车取物、物料搬运的首选工具。近几十年来在我国的电动升降车有了很大的发展，已经有满足不同吨位的升降车大批量生产，技术也很成熟。我的设计是额定载荷为500KG的电动升降车，希望在小吨位车型领域做出我的一点贡献。设计结合了叉取货物、升降和牵引的功能。不仅在技术方面有创新，制造成本也大大降低。小巧的体积在空间狭窄和环境要求较高的工作场所能满足500Kg以下的货物进出、取用自如。 1概述 1.1 工程车辆 用于工业生产、制造、运输的车辆通常称为工程车辆。一般工程车辆又包括叉车、搬运车、牵引车、升降车和挂车等。升降车是用来将货物垂直输送到所需位置，叉车则是将货物叉取并安放到一定位置，牵引车顾名思义就是起牵引的作用。这三种工程车辆在工厂、车间、仓库或工地运用广泛,可以说已是现代工厂不可缺少的工具。我的设计就是将这三种车辆结合。起到一车的多用的作用。 1.2 工程车辆的特点 一般小吨位工程车辆往往采用内燃机或蓄电池加直流电动机作为动力装置，而通常由无轨轮式底盘与工作装置两大部分组成。这使小吨位工程车辆与用交流电为动力的起重运输机械在构造方面有很大的差异，而与工程机械有很多相同之处。这种车辆通常只在工厂、车间、仓库或工地服务。不上公路行驶，也无需驾驶牌照，有别于汽车一类的交通运输车辆，使用者只需熟悉持有工作证即可。 1.3 升降车的分类 升降车按提供动力的装置分为内燃升降车与电动升降车两大类，目前市场以内燃升降车为主。电动升降车大部分限于小吨位阶段，但发展很迅速。 按升降方式可分为曲臂式、剪式、门架式等种类繁多。 按吨位有500Kg、600Kg、1t等等 1.4 升降车的发展趋势 结合计???机和电子技术的快速发展，融合与应用在工业制造中，工程车辆技术也相应得到了很大的提高，升降车也不例外。 强化了安全性能。如装设转向稳定系统，改善作业视野等 电子集成化。减小了体积，控制更加方便快捷等 专业化程度加强。多品种满足更多用户需求，开发新结构、新类型工程车辆 统一化。配件容易，维修方便 绿色环保。环保和劳动卫生法规的加强，低排放、噪声小的工程车辆得到了很快发展。如电动车辆、使用液化石油气或天然气的内燃机车辆也受到用户的欢迎。 1.5 升降车的选用 选用升降车要考虑到其经济性和实用性，如：维修是否方便，生产率多少和可靠性能要求等多种因素。对于工厂、车间、仓库使用的升降车，由于工作并不繁忙，使用频率不大，货物大小不一，可选用机械传动、人力传动、人力机械传动或有标准门架的内燃升降车。这种升降车起重量较大，适应性强，价格低，维修方便。对环境有特殊要求的场合，比如在室内或食品车间、冷库、制药、微电子及仪器仪表等必须选用无排放、无污染的电动升降车。对于仓库内部重量不大的小件物品搬运也可选用电动升降车。应发展的需求我设计一款能够在工作空间狭窄和环境要求较高的场所并能满足500Kg以下的货物存取的多功能升降车。 2 本设计的任务要求及基本参数 2.1 任务要求 电动升降车需满足额定起升重量为500kg，满载起步速度为200mm/s,升起高度为 4100mm. 所设计的电动升降车操作简单灵活、体积小、取货运输方便，提升平稳。 3.在空间狭窄的工作场所满足重量不超过500kg的货物存取。 4．设计技术性能先进，在满足可靠性的前提下具有一定创新性。技术资料正确。 撰写的研究报告具有一定的理论性、实用性和独创性。 6. 所设计的整机基本参数符合《机械工程师手册》和《现代机械设备设计手册》的标准。 2.2 基本参数[1][2] 升降车的设计是以基本参数为依据，并且反应出工作能力。其基本参数主要有: 额定起重量：升降车运行时允许安全起升或搬运货物的最大质量 起重高度：货叉或载货平台垂直升起的最高位置，货叉或载货平台水平段上表面距离地面的垂直距离 载荷中心距：简单来说就是指的是货叉叉起货物的重心位置。 自由提升高度：即内门架在外门架内货叉或载货平台可自由提升的高度 满载行驶速度：升降车满载时在平直干硬的道路上行驶所能够达到的最高稳定速度 满载起升速度：升降操纵杆及动力操纵装置处于最大位置且额定载荷时起升的速度。 最小转弯半径：当转向盘转到极限位置，升降车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆半径。 满载爬坡度：在额定载荷下，按规定的稳定速度所能爬越的最大