第9讲(齿轮传动设计).ppt

* * 第5章 齿轮机构设计 第1节 概 述 1 齿轮传动的应用 3 齿轮传动的分类 2 齿轮传动的特点 桑塔纳轿车的主传动系统 1 齿轮传动的应用 ② 传动比稳定； 优点： 缺点： 2 齿轮传动的特点 ① 传动效率高； ③ 工作可靠、寿命长； ④ 结构紧凑； ⑥不宜作轴间距离过大的传动； ⑤制造、安装精度要求较高，因而成本也较高； ⑴用于平行轴间传动的齿轮机构 ①直齿圆柱齿轮传动 外啮合齿轮传动 3 齿轮传动的分类 根据空间两轴间相对位置不同，齿轮传动的分为： 内啮合齿轮传动 齿条与齿轮传动 ②斜齿圆柱齿轮传动 ③人字齿轮传动 由两个螺旋角方向相反的斜齿轮组成 ⑵用于相交轴传动的齿轮机构 直齿圆锥齿轮传动 斜齿圆锥齿轮传动 准双曲面齿轮传动 ⑶用于交错轴间传动的齿轮机构 蜗杆传动 交错轴斜齿轮传动 按装置形式分 开式传动：齿轮完全暴露在外，易进入灰尘，工作条件差，磨损严重，一般用于精度要求不高的低速传动。 半开式传动：有简单防护罩，有时大齿轮部分浸入润滑油中，润滑得到改善，润滑稍好，适于非重要应用。 闭式传动：传动有加工精确、封闭严密的防护罩，润滑良好，在重要场合用，应用最广泛。 球 磨 机 软齿面齿轮（HBS≤350，或HRC≤38） 硬齿面齿轮（ HBS＞350，或HRC≥38） 按齿面硬度分 分类 开式传动 半开式传动 闭式传动 按类型分 按装置型式分 按使用情况分 硬齿面齿轮 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传 锥齿轮传动 人字齿轮传动 动力传动 运动传动 按齿面硬度分 软齿面齿轮 齿轮的作用是传递运动和动力，这些问题反映了对齿轮传动的两项基本要求： 必要的工作平稳性：使齿轮传动过程中产生的振动、噪声在允许的范围内，保证机器能正常工作。 足够的强度：要求齿轮的 尺寸小，重量轻，在保证承载能力条件下，寿命长。 第2节 齿廓啮合的基本定律 1 齿廓啮合基本定律 2 齿廓曲线的选择 两轮的传动比为： 1 齿廓啮合基本定律 如图所示两相啮合的圆柱齿轮的轮廓在K点接触。主动轮1与从动轮2分别以角速度ω1和ω2绕各自的轴线旋转。它们在K点的线速度分别为： 过K点作两齿廓的公法线nn，与连心线O1O2交于C点。由于连续接触，故速度vK1、vK2在公法线上的分速度应相等。 过O2作O2Z∥nn，与O1K的延长线交于Z点，于是 ∽ ∽ 表明：为使两轮的传动比恒定，应使O2C/O1C为常数。 *