4_电动机星、三角启动PLC控制.pptVIP

项目四 三相异步电动机Y／Δ降压启动PLC控制 学习目标 1、知识目标： （1）掌握(ORB、ANB、MPS、MPD、MPP、T、C)基本指令。 （2）掌握PLC的编程技巧。 （3）学会使用三菱PLC的定时器，计数器。 （4）掌握PLC常用的编程方法。 （5）掌握整机的安装与调试。 2、能力目标： （1）会根据项目分析系统控制要求写出I/O分配点并正确设计出外部接线图。 （2）会根据控制要求选择PLC的编程方法。 （3）学会使用三菱PLC的定时器的指令。 （4）能正确识读三相异步电动机Ｙ/△起动控制系统的梯形图和线路图。 （5）能根据控制要求正确编制、输入和传输PLC程序。 （6）能独立完成整机安装与调试。 （7）会根据系统调试出现的情况，修改相关设计 4．1应用背景 电动机起动的条件：起动电流足够小，起动时间足够短，起动转矩足够大，而且在起动时，起动电流是额定电流的（4～7）倍。小一点的电机可以采用直接启动，对于7.5KW以上电动机需采用降压启动，如Ｙ/△降压启动，正常运转时定子绕组为接成三角形联结的三相交流异步电动机，在需要降压起动时，可采用Ｙ/△降压启动的方法进行重载或轻载起动，其方法是起动时先将定子绕组接成星形联结，然后进行全压运行。 4.2 指令系统4.2.1 电路块连接指令ORB/ANB 电路块连接指令表 1．用法示例 电路块连接指令的应用如图所示。 二、　多重输出电路指令MPS/MPD/MPP  多重输出电路指令如表所示 （一）用法示例多重输出电路指令的应用如图所示 （二）使用注意事项 MPS指令可将多重电路的公共触点或电路块先存储起来，以便后面的多重输出支路使用。多重电路的第一个支路前使用MPS进栈指令，多重电路的中间支路前使用MRD读栈指令，多重电路的最后一个支路前使用MPP出栈指令。该组指令没有操作元件。 FX系列PLC有11个存储中间运算结果的堆栈存储器，堆栈采用先进后出的数据存取方式。每使用一次MPS指令，当时的逻辑运算结果压入堆栈的第一层，堆栈中原来的数据依次向下一层推移。 MRD指令读取存储在堆栈最上层（即电路分支处）的运算结果，将下一个触点强制性地连接到该点。读栈后堆栈内的数据不会上移或下移。 MPP指令弹出堆栈存储器的运算结果，首先将下一触点连接到该点，然后从堆栈中去掉分支点的运算结果。使用MPP指令时，堆栈中各层的数据向上移动一层，最上层的数据在弹出后从栈内消失。 处理最后一条支路时必须使用MPP指令，而不是MRD指令，且MPS和MPP的使用必须不多于11次，并且要成对出现。 4．2．2定时器，计数器的应用 一、计时器的应用 （一）得电延时合 （二）失电延时断 （三）3台电动机顺序起动 控制要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动, 电动机M2起动5s后电动机M3起动；按下停止按钮时，电动机无条件全部停止运行。 输入/输出分配。X1：起动按钮，X0:停止按钮，Y1：电动机M1，Y2：电动机M2，Y3：电动机M3。 梯形图方案设计。该题涉及时间的问题，所以，可以采用分段延时和累计延时的方法，如图4-7所示 二、计数器的应用 X3使计数器C0复位，C0对X4输入的脉冲计数，输入的脉冲数带到6个时，计数器C0的常开触点闭合，Y0得电动作。X3动作时，C0复位，Y0失电 。 4.3 顺序控制的基本工具：布尔代数、真值表、卡诺图 4.3.1 布尔代数 布尔代数又称逻辑代数，它是分析与设计逻辑电路的数学工具。逻辑代数与普通代数相似。也是以字母代表变量，但逻辑变量的取值只有0和1，代表两种相反的逻辑状态，如高电平为1，低电平为0，没有数的含义 一、布尔代数的基本公式 二、逻辑函数的化简 通常所说的最简式是指最简的与或表达式，所谓的与或表达式是表达式中的乘积项的个数最少，每个乘积项中的变量个数最少。而化简的方法一般采用并项法、配项法、加项法和吸收法等。 （1）并项法； （2）配项法： （3）加项法： （4）吸收法： 4.3.2 真值表 一、由逻辑函数列出真值表 二、由真值表列出逻辑函数式 4.3.3 卡诺图化简法 利用代数法化简逻辑函数，要求能熟练运用逻辑代数的基本定律和基本公式，而且需要一定的技巧，对初学者来说，有一定的难度。我们常用一种有规律排列的方格图来表达逻辑函数，并采用直观的合并项的方法来化简逻辑函数。这种方格图叫做卡诺图。它是化简逻辑函数的重要工具之一。 卡诺图化简步骤： 1．由给定函数画卡诺图 2．画包围圈，合并最小项。 3．列写每个包围圈内的逻辑表达式并将它们进行逻辑加，即得化简后的逻辑表达式。 卡诺图化简划圈时要注意：相邻为“1”的小方格圈在一起，其个数应为2n个，即为1，2，4，8，…，不允许3，6，9等。圈的小