MS-E61，MS-E62系列交流伺服驱动器使用手册-Microservo.PDF

目录 1 序言 1 2 使用及安装 4 2.1 铭牌说明 4 2.2 E61 外型尺寸 5 2.3 E62 的外型尺寸 6 2.4 产品安装 7 2.5 安装空间 7 2.6 E61 安装尺寸图 8 2.7 E62 安装尺寸图 9 3 配线 10 3.1 电源要求 11 3.2 端子说明 12 3.3 位置控制模式标准连接 13 3.4 速度控制模式标准连接 14 3.5 弱电侧配线说明 16 3.6 编码器信号接口 16 3.7 控制信号输入输出接口 19 4 简易面板与操作 21 4.1 主菜单 22 4.2 DP菜单 22 4.3 PR菜单 23 4.4 EE菜单 23 4.5 SR菜单 24 4.6 JR菜单 24 4.7 RS菜单 24 4.8 CO菜单 24 4.9 UN菜单 24 5 参数详解 25  PA-000 参数操作码 25  PA-001 电机型号代码 25  PA-002 应用参数调用代码 27  PA-003 缺省显示项目 27  PA-004 控制模式 27  PA-005 速度环比例增益系数 28  PA-006 速度环积分增益系数 28  PA-007 电流环比例增益系数 28  PA-008 电流环积分增益系数 29  PA-009 位置环比例增益系数 29  PA-010 位置环前馈增益系数 29  PA-011 系统设定 29  PA-012 位置脉冲指令分频分子/ PA-013 位置脉冲指令分频分母 30  PA-014 位置指令来源设定 30  PA-015 位置指令信号设定 31  PA-016 位置到达检测值 31  PA-017 位置误差超限值 31  PA-018 位置环限流角度 31  PA-022 速度指令来源 31  PA-023 模拟速度指令系数 32  PA-024 速度模拟量指令零漂补偿值 32  PA-025 速度指令零速箝位阀值 32  PA-026 同速检测值 32  PA-029 转矩指令来源设定 32  PA-030 模拟转矩指令系数 33  PA-031 转矩模拟量指令零漂补偿值 33  PA-034 正向最高转矩百分比 33  PA-035 反向最高转矩百分比 33  PA-036 正向最高转速 33  PA-037 反向最高转速 34 