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第十三章扭转
* 二、刚度条件: 三、刚度计算: 1、校核刚度; ≤ ≥ 3、确定外荷载: 2、设计截面尺寸: ≤ * [例] 长 L=2 m的圆杆受均布力偶 mq=20 N·m/m的作用,杆的内外径之比为? =0.8,G=80 GPa,许用剪应力 [?]=30 MPa,试设计杆的外径;若[?]=2o/m,试校核此杆的刚度,并求右端面转角。 解:1.画扭矩图 2.设计杆的外径 ≥ D ? 22.57 mm。 * 由强度条件,得: D ? 23. mm。 3. 由扭转刚度条件校核刚度 4.右端面转角为: * [例] 某传动轴设计要求转速n = 500 r / min,输入功率P1 = 500 马力,输出功率分别P2 = 200马力及P3 = 300马力,已知:G=80 GPa ,[? ]=70 M Pa,[? ]=1o/m ,试确定: ①AB 段直径 d1和 BC 段直径 d2? ②若全轴选同一直径,应为多少? ③主动轮与从动轮如何安排合理? 解:① 扭矩图 500 400 P1 P3 P2 A C B T x –7024 – 4210 * 由刚度条件得: 由强度条件: ≥ ≥ ≥ ≥ * 综上: ② 全轴选同一直径时, ③ 轴上的绝对值最大的扭矩越小越合理,所以,1轮和2轮应 该换位。换位后,轴的扭矩如图所示,此时,轴的最大直径才 为 75mm。 T x – 4210 (Nm) 2814 T x –7024 – 4210 原 * §13—6 矩形截面自由扭转简介 一、非圆截面杆与圆截面杆的区别 圆杆扭转时—— 横截面保持为平面; 非圆杆扭转时—— 横截面由平面变为 曲面(发生翘曲)。 * 二、矩形截面杆的自由扭转: 1、剪应力分布: 2、应力计算: (整个横截面上最大的剪应力)。 短边中点 3、变形: 长边中点 b h T 与周边相切, P167表13.1 * 本章小结 一、扭矩图 求扭矩采用截面法 扭矩图中扭矩的正负方向的判断 二、薄壁圆筒的扭转切应力与变形 三、剪切胡克定律 四、圆轴扭转应力及强度计算 强度计算: 1)校核强度: ≤ ≥ 2)设计截面尺寸: 3)确定外荷载: ≤ 六、矩形截面轴自由扭转简介 五、圆轴扭转变形及刚度计算 刚度条件: 刚度计算: 1、校核刚度; ≤ ≥ 3、确定外荷载: 2、设计截面尺寸: ≤ * * * * * 上海工程技术大学机械学院工程力学部 张婷 * §13–1 扭转的概念 §13–2 外力偶矩、扭矩和扭矩图 §13–3 薄壁圆筒的扭转 §13–4 圆轴扭转应力及强度计算 §13–5 圆轴扭转变形及刚度计算 §13–6 矩形截面轴自由扭转简介 * 一、工程实例 1、螺丝刀杆工作时受扭。 2、汽车方向盘的转动轴工作时受扭。 §13–1 扭转的概念 F F m 3、机器中的传动轴工作时受扭。 m m * * 一、扭矩的概念 受力特点:杆两端作用着大小相等、方向相反的力偶,且作 用面垂直杆的轴线。 变形特点:杆任意两截面绕轴线发生相对转动。 轴 轴:主要发生扭转变形的杆。 m m 二、外力:m (外力偶矩) §13–2 外力偶矩、扭矩和扭矩图 * 2.已知:功率 P马力(Ps),转速 n转/分(r/min;rpm)。 外力偶矩: 1.已知:功率 P千瓦(KW),转速 n转/分(r/min; rpm)。 外力偶矩: 三、内力(扭矩): (截面法) * 四、内力(扭矩): M M T 1.内力的大小:(截面法) M M T 取右段为研究对象: 扭矩- 取左段: * 2、内力的符号规定:以变形为依据,按右手螺旋法则判断。 右手的四指代表扭矩的旋转方向,大拇指代表其矢量方向,若其矢量方向背离所在截面则扭矩规定为正值,反之为负值。 T + T - * 4、扭矩图:表示轴各横截面扭矩沿轴线变化的图形。 作法:同轴力图: [例] 已知:一传动轴, n =300r/min,主动轮输入 P1=500kW,从动轮输出 P2=150kW,P3=150kW,P4=200kW,试绘制扭矩图。 n A B C D M2 M3 M1 M4 截开面上设正值的扭矩方向。 3、注意的问题 * ②求扭矩(扭矩按正方向设) 解:①计算外力偶矩 [例] 已知:一传动轴, n =300r/min,主动轮输入 P1=500kW,从动轮输出 P2=150kW,P3=150kW,P4=200kW,试绘制扭矩图。 * n M2 M3 M1 M4 3 3 A B
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