机械08PLC-5-.ppt

课堂作业 2011.3. 1、接触器和中间继电器的各自主要作用 2、热继电器和熔断器的各自作用 3、画出电动机启保停控制电路 4、简述一下通电延时和断电延时时间继电器的动作过程。 5、设计题：按启动按钮，电动机1启动运行，延时5秒后，电动机2启动运行,电动机1 停止运行。按停止按钮，电动机2立即停止运行。 第2章 PLC的硬件结构与工作原理 S7-200 -224 主机外形 2.1.2 CPU模块中的存储器 存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。 系统程序由PLC生产厂家设计并固化在ROM(只读存储器)中，它相当于个人计算机的操作系统，使PLC具有智能和控制功能。ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容。 用户程序是由用户设计的使PLC完成控制功能的程序。 现在部分PLC仍用RAM来储存用户程序。 用户可以读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM。它是易失性的存储器，它的电源中断后，储存的信息将会丢失。可用锂电池保存RAM中的用户程序和某些数据。 可电擦除可编程的只读存储器(EEPROM) 它兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点，但是将信息写入它所需的时间比RAM长得多。EEPROM用来存放用户程序和需长期保存的重要数据。 1、输入模块 输入电路中设有RC滤波电路和光电耦合电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起错误的输入信号以及电磁干扰信号对系统的影响。 输入电路将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。 常用的输入接口电路有： 1、直流输入（DC ) 2、交流输入（AC） 3、交直流输入 直流输人电路的延迟时间较短、安全，可以直接与接近开关、光电开关等电子输入装置连接，是应用最广泛的输入电路。 普通开关和光电开关晶体管开关电路原理图 来自现场数字信号可能含有干扰信号，如：电压瞬态尖峰和反极性信号等，所以对信号进行一定的处理，如：过压、过流、反压保护和ＲＣ滤波 常见隔离技术：光电隔离技术，如图示： 2.输出模块 采用光电耦合或电磁隔离电路，将CPU处理过的信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动接触器、电磁阀等外部设备的通电 断电。 输出模块的功率放大元件有： 1、驱动直流负载的大功率晶体管和场效应管； 2、驱动交流负载的双向晶闸管； 3、既可以驱动交流负载又可以驱动直流负载的小型继电器。 三种输出形式比较 继电器输出模块可使用于交直流，导通压降小，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但是动作速度较慢，寿命(动作次数)有一定的限制。 如果系统输出的变化不是很频繁，建议优先选用继电器型的。输出电流的典型值为2A 晶体管型与双向晶闸管型模块分别用于直流负载和交流负载，它们的可靠性高，反应速度快，寿命长，但是过载能力稍差，输出电流的典型值为0.5A。 2.2 PLC的工作原理 2.2.1用触点和线圈实现逻辑运算 在数字量控制系统中，变量仅有两种相反的工作状态，如高电平和低电平、继电器线圈的通电和断电、触点的接通和断开，可用逻辑代数中的1和0来表示它们。 例：三相异步电动机单向运行电器控制系统 图2-7中的继电器电路实现的逻辑运算可用逻辑代数式表示为： KM=(SB2+KM)·SB1· FR PLC等效电路 三相异步电动机单向运行PLC控制系统 2．2．2可编程序控制器的工作方式 1、工作方式 可编程序控制器有两种工作方式，即RUN(运行)方式与STOP(停止)方式。 在CPU模块的面板上LED显示当前的工作方式。 在STOP方式,创建、编辑用户程序并下栽到PLC。 在RUN方式，执行用户程序来实现控制功能。 2、用方式开关改变工作方式 3、用STEP 7-Mlcro／WlN 32编程软件改变工作方式 2.2.3 PLC的工作原理 在PLC的存储器中，设置了一片区域来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器，以字节(8位)为单位。 当PLC 开始运行时，首先清除I/O 映像区的内容，然后进行自诊断，确认正常后开始扫描。对每个程序，CPU 从第一条指令开始执行，直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环，因此，PLC 的工作方式是一种串行循环工作方式。 1.读取输入 在输入采样阶段，PLC 首先扫描所有的输入端子，按顺序将所有输入端的输入信号状态(0 或1 表现在接线端上是否在承受外加电压)读入输入映像寄存区。 2.执行用户程序 程序执行阶段又称程序处理阶段，是PLC 对程序按顺序进行执行的过程。 PLC的