高等流体力学讲义课件-流体力学的基本概念PPT.ppt

第 一 章 流体力学的基本概念;1.1 连续介质假说 ;连续介质方法;连续介质方法; ;?;拉格朗日参考系;在拉格朗日参考系中 x, y, z 不再是独立变量， x - x0 = u ( t - t0) y - y0 = v (t - t0） z - z0 = w (t - t0);系统;控制体;通常力学和热力学定律都是针对系统的，于是需要在拉格朗日参考系下推导基本守恒方程，而绝大多数流体力学问题又是在欧拉参考系下求解的，因此需要寻求联系两种参考系下场变量及其导数的关系式;欧拉和拉格朗日参考系中的时间导数;流体质点的物理量随时间的变化率。物质导数又称质点导数，随体导数。 设场变量 ，则 表示某一流体质点的 随时间的变化，即一个观察者随同流体一起运动，并且一直盯着某一特定流体质点时所看到的 随时间的变化。 是拉格朗日参考系下的时间导数。;在欧拉参考系下的表达式（在欧拉参考系下推导）;在欧拉参考系下的表达式（在拉格朗日参考系下推导）;矢量和张量形式的物质导数;称对流导数或位变导数，流体物性随空间坐标变化而变化，当流体质点空间位置随时间变化时，在流动过程中会取不同的 值，因此也会引起 的改变。;例1.? 拉格朗日变数 (x0,y0,z0) 给出的流体运动规律为;2) 欧拉表达式中包括变量 t , 是不定常流动。;在拉格朗日参考系中求加速度,;1 . 3　雷诺输运定理;设 是单位体积流体的物理分布函数，而 是系统体积内包含的总物理量，则;系统和CV 在初始时刻重合，CV固定不动;I; ;高斯公式，;求在体积 中质量随体导数。;例3. 给定一流场的速度分布和密度分布为:;3);所以 ;1.4　流线、迹线和脉线;把时间当作常数积分以上方程组，即可得流线方程。 电力线，磁力线，用于理论分析。;积分上式，;解：;由以方程可以看出，通过（1，1）点的流线随时间变化而变化。 若求 时通过（1，1）点的流线，让以上方程中;流体质点在空间运动时描绘出来的曲线。;请注意在以上方程组中 是自变量。 是流体质点的空间坐标，因此都是 的函数。;消去 得，;从流场中的一个固定点向流场中连续地注入与流体密度相同的染色液，该染色液形成一条纤细色线，称为脉线。 或另定义如下，把相继经过流场同一空间点的流体质点在某瞬时连接起来得到的一条线。;初始条件，; τ 固定，t 变化（ ）时，τ 时刻由点 ( x0 , y0 , z0 )注入流场的一个流体质点的迹线； t 固定, τ 变化（ ）时，t 瞬时前的不同时刻经由 ( x0 , y0 , z0 ) 点注入流场的不同流体质点在 t 时刻的不同空间位置，即脉线。 因此当 τ 取 的值时，上述方程即给出 t 时刻的脉线。 ;由条件 时 x = y = 1 可解出，;　　　　　　　 　　　　 ;在非定常流动条件下，三种曲线一般是不重合的。 在定常流动条件下，三种曲线合而为一。;在流场内作一非流线且不自相交的封闭曲线，在某一瞬时通过该曲线上各点的流线构成一个管状表面，称流管。若流管的横截面无限小，则称流管元。 流管表面由流线组成，所以流体不能穿 过流管侧面流进流出，而只能从流管一 端流入，而从另一端流出。; 为流场中一流体质点， 为 点邻域内另一任意流体质点，如果速度场已知，则同一瞬时上述 点对于 点的相对运动速度 可计算如下：;速度梯度张量;速度梯度张量分解为两个张量 ; 只有6个独立分量，除对角线元素外，非对角线元素两两对应相等，可表示为 ，是一个对称张量。 该张量描述流体微团的变形运动。; 只有3个独立分量，对角线元素为零，非对角线元素两两互为负数，可表示为 ，是一个反对称张量。该张量描述流体微团的旋转运动。;旋转率张量;以 间的位移 和旋转张量 相乘， ;表示由于流体微团绕瞬时轴旋转而产生的 点相对于M 点的速度变化。;应变率张量和旋转率张量各分量的意义;速度梯度项同时有;同样可推得，; 流体微团绕 X 轴和 Y 轴旋转的角速度，;角速度矢量;,OA 和 OB 间