第3章机电一体化产品开发概述.pptVIP

项目二 机电一体化的基本原理任务2-1 机电一体化产品开发概述 机电一体化 机电一体化 主要内容 任 务 目 标 1 相 关 知 识 2 做 一 做 3 机电一体化 一、任务目标 素质目标 能力目标 知识目标 系统掌握机电一体化系统的分类、产品开发类型、产品设计方案常用的方法及产品开发流程。 具备自主分析机电设备结构及组成的能力。 1.遵守机电操作规范； 2.积极主动完成工作任务。 3.主动查阅技术资料。 机电一体化 二、相关知识 （一）机电一体化系统分类 从控制的角度来讲机电一体化系统可分为开环、半闭环和闭环控制系统。 指令输入 驱动电路 运算处理电路 步进 电机 执行机构 图2-1 机电一体化开环控制系统 指令输入 驱动电路 运算处理电路 伺服 电机 执行机构 速度传感器 位置检测传感器 图2-2 机电一体化半闭环控制系统 机电一体化 二、相关知识 （一）机电一体化系统分类 从控制的角度来讲机电一体化系统可分为开环、半闭环和闭环控制系统。 指令输入 驱动电路 运算处理电路 伺服 电机 执行机构 速度传感器 磁尺检测传感器 图2-3 机电一体化闭环控制系统 机电一体化 二、相关知识 （二）机电一体化系统开发的类型 （1）开发性设计 开发性设计是一种独创性的设计方式，在没有参考样板的情况下，通过抽象思维和理论分析，依据产品性能和质量要求设计出系统原理和制造工艺。开发性设