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化工废水自动化处理系统的控制器设计与分析 外文翻译1
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姓 姓 名名
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班 班 级级
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学 学 号号
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指导教师 指导教师
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2008年第十届国际控制、自动化、机器人与计算机视觉会议
越南河内 2008年12月17~20日
化工废水自动化处理系统的控制器设计与分析化工废水自动化处理系统的控制器设计与分析
化工废水自动化处理系统的控制器设计与分析化工废水自动化处理系统的控制器设计与分析
ANIRUDHA UPADHYAY,ABHISHEK AGARWAL
韦洛尔大学电力科学学院电子与仪表工程系 印度泰米尔纳德邦韦洛尔
摘要——本文包括了化工废水处理厂的自动控制设计及其基于美国国家仪器公
司开发的图形化编程软件—LabVIEW 的分析。此数学模型用于控制器设计并描述了化
化工废水处理厂物理-化学的各个方面。执行 Cohen-Coo 算法减化了传递函数的推
导。闭环过程控制通过控制净化器进水流量维持了设置点的浓度从而提供了最佳效
率。本系统实现的 PID 耦合死区时间补偿器使有害废水的浓度维持在最佳浓度之下。
前馈控制器通过测量输入量的浓度能够预测反应器中的温度。此外,串级控制通过控
制冷却水流量实现了对反应器核心温度的控制作用。传感器的设置和集中控制也有利
于实现全厂的自动化。
关键词——传递函数,闭环过程控制,PID,前馈,串级,死区时间补偿器,
Cohen-coo ,LabVIEW。
I. 引言
目前,在世界上先进及现代化的工业中,几乎所有的制造业和化工工业中都会产
生成分中含有有害化学物质的废水。因此,非常有必要去处理这些废水,以减少它们
的有害作用,使之适用于进一步的工业和农业应用。现在的劳动密集型化工废水处理
厂都采用人工操作,所以实现自动化有利于减少化学品的毒性,并且能够节省大量的
时间和成本。对此,本文提出了一种能够实现全厂工艺计算机化的先进过程控制算法。
控制器被用于控制水处理的流程步骤中,其中包括 PID、前馈和串级控制器。这
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