桂林电子科技大学蜗牛1号技术报告.pdfVIP

第一届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车邀请赛 技 术 报 告 附件B ABS 思想在智能小车设计中的应用 [注] 学 校：桂林电子科技大学 队伍名称：蜗牛1 号 参赛队员：向斌 牛晓东 周子程 带队教师：林科 注：研究论文附录B 等内容是可以选择部分。 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、 使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组 委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方 案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组 委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 目录 第一章 引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 第二章智能小车设计简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 第三章 机械结构安装与改造．．．．．．．．．． 第四章 硬件电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 4.1 电源管理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 4.2、 路径识别模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 4.2.1 识别模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 4.2.2、传感器信号的处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 4.3 电机驱动模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 4.4 测速模块．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4.5、显示与键盘电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 4.5.1显示：．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 4.5.2键盘：．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16 第五章 控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 第六章 结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20 6.1、模型车的主要技术参数说明：．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．．．20 6.2、制作小结：．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20 参考文献．．．．．．．