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单片机技术与嵌入式系统――/ 第五部分：MCS - 51 单片机内部定时器/计数器 一、 试验任务说明： 本部分通过应用单片机内部定时器/计数器，掌握他们的应用。通过几个例子加以巩固。 二、 基础知识介绍： 在工业检测、控制中，很多场合都要用到计数或者定时功能。例如对外部脉冲进行计数、产生精确的定时时 间、作串行口的波特率发声器等。MCS －51 单片机内部有两个可编程的定时器/计数器，以满足这方面的需要。 它们具有两种工作模数 （计数器模式、定时器模式）和四种工作方式 （方式 0、方式 1、方式2 、方式 3 ），其 控制字均在相应的特殊功能寄存器（SFR ）中，通过对它的 SFR 的编程，可以方便的选择工作模数和工作方式。 80C51 单片机内部设有两个 16 位的可编程定时器/计数器。可编程的意思是指其功能（如工作方式、定时时 间、量程、启动方式等）均可由指令来确定和改变。在定时器/计数器中除了有两个 16 位的计数器之外，还有两 个特殊功能寄存器（控制寄存器和方式寄存器）。 定时器/计数器的结构： 8051 单片机定时器计数器结构原理图 从上面定时器/计数器的结构图中我们可以看出，16 位的定时/计数器分别由两个 8 位专用寄存器组成，即： T0 由 TH0 和 TL0 构成；T1 由 TH1 和 TL1 构成。其访问地址依次为 8AH-8DH。每个寄存器均可单独访问。这些寄 存器是用于存放定时或计数初值的。此外，其内部还有一个 8 位的定时器方式寄存器 TMOD 和一个 8 位的定时控 制寄存器 TCON。这些寄存器之间是通过内部总线和控制逻辑电路连接起来的。 TMOD 主要是用于选定定时器的工作方式； TCON 主要是用于控制定时器的启动停止，此外 TCON 还可以保存 T0、T1 的溢出和中断标志。当定时器工作 在计数方式时，外部事件通过引脚 T0（P3.4）和 T1（P3.5）输入。 定时计数器的原理： 专业、诚信、卓越、高效－单片机技术与嵌入式系统网－QQ:308828633 308829733 E-mail ：c51c51@126.com 第 1 页 单片机技术与嵌入式系统――/ 16 位的定时器/计数器实质上就是一个加 1 计数器，其控制电路受软件控制、切换。 当定时器/计数器为定时工作方式时，计数器的加 1 信号由振荡器的 12 分频信号产生，即每过一个机器周期， 计数器加 1，直至计满溢出为止。显然，定时器的定时时间与系统的振荡频率有关。因一个机器周期等于 12 个 振荡周期，所以计数频率 fcount=1/12osc 。如果晶振为 12MHz，则计数周期为： T=1/ （12×106）Hz ×1/12=1 μs 这是最短的定时周期。若要延长定时时间，则需要改变定时器的初值，并要适当选择定时器的长度（如 8 位、 13 位、16 位等）。 当定时器/计数器为计数工作方式时，通过引脚 T0 和 T1 对外部信号计数，外部脉冲的下降沿将触发计数。 计数器在每个机器周期的 S5P2 期间采样引脚输入电平。若一个机器周期采样值为 1，下一个机器周期采样值为 0，则计数器加 1。此后的机器周期 S3P1 期间，新的计数值装入计数器。所以检测一个由 1 至 0 的跳变需要两个 机器周期，故外部事年的最高计数频率为振荡频率的 1/24。 例如，如果选用 12MHz 晶振，则最高计数频率为0.5MHz 。虽然对外部输入信号的占空比无特殊要求，但为 了确保某给定电平在变化前至少被采样一次，外部计数脉冲的高电平与低电平保持时间均需在一个机器周期以 上。 当 CPU 用软件给定时器设置了某种工作方式之后，定时器就会按设定的工作方式独立运行，不再占用 CPU 的操作时间，除非定时器计满溢出，才可能中断CPU 当前操作。CPU 也可以重新设置定时器工作方式，以改变 定时器的操作。由此可见，定时器是单片机中效率高而且工作灵活的部件。 综上所述，我们已知定时器/计数器是一种可编程部件，所以在定时器/计数器开始工作之前，CPU 必须将一 些命令（称为控制字）写入定时/计数器。将控制字写入定时/计数器的过程叫定时器/计数器初始化。在初始化过 程中，要将工作方式控制字写入方式寄存器，工作状态字（或相关位）写入控制寄存器，赋定时/计数初值。