简易型机械手的设计 课程设计.pdfVIP

《《机电系统机电系统 》课程设计说明书》课程设计说明书 《《机电系统机电系统 》》课程设计说明书课程设计说明书 题目 简易型机械手的设计 年 级 专 业 机电工程 班 级 07 机电(2)班 学 号 学生姓名 设计时间 2011.01.03～2011.01.21 指导教师 机械工程学院机电工程系 常熟理常熟理工学院工学院机械工程学院课程设计成绩评定机械工程学院课程设计成绩评定 常常熟理熟理工学院工学院机械工程学院课程设计成绩评定机械工程学院课程设计成绩评定 课程名称： 《机电系统课程设计》 学生姓名： 班级 07 机电(2)班 学号： 答辩记录表 答辩记录表 答辩记录表答辩记录表 答辩教师 答辩时间 答辩情况记录 成绩评定表 成绩评定表 成绩评定表成绩评定表 要求 评分比例% 得分 遵守纪律，刻苦钻研， 平时成绩 20 虚心好学 条理清楚，内容全面， 说明书质量 30 重点突出 图样正确规范，结构 图纸质量 20 合理 表达清楚，具有设计 答辩成绩 30 分析能力 评语: 总评成绩： 指导教师签名： 常熟理常熟理工学院机械工程学院工学院机械工程学院《《机电系统机电系统》》课程设计任务书课程设计任务书 常常熟理熟理工学院机械工程学院工学院机械工程学院 《《机电系统机电系统》》课程设计任务书课程设计任务书 姓名 班级 07 机电(2) 班 学号 设计题目 设计题目 简易型机械手的设计 设计题目设计题目 设计任务设计任务： 设计任务设计任务 （1）方案论证；在其基础上进行机械手的总体设计，并绘制总体布 局图。 （2 ）驱动系统设计：根据机械手的特点，选用舍党的驱动方式，根 据总体设计要求进行电机选型。进行电机选型相关计算。进行驱动系 统零部件的选型和设计。绘制驱动系统布局图。 （3 ）控制系统设计：确定机械手的控制方式并进行控制系统的控制 与编程。绘制控制系统布局图。 （4 ）传感与测试系统设计：进行控制与驱动系统的传感与测试系统 的设计。 （5 ）机械本体设计：进行机械本体零部件设计，绘制总体和零件图。 设计工作量设计工作量: 设计工作量设计工作量 （1）设计说明书一份 （2 ）CAD 图纸 5 张 （3 ）文档整理排版 指导教师 设计时间 2011 年 1 月 3 日～2011 年 1 月 21 日