力学 第2章.ppt

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力学 第2章

3.极坐标系中矢量的正交分解 径向单位矢量 横向单位矢量 二、径向速度和横向速度 径向速度 横向速度 一、运动的相对性 研究的问题: 在两个参考系中考察 同一物理事件 飞机 小船运动 以地球为参照系 地球 月亮 以太阳为参照系 太阳 月亮 地球轨道 §2.8 伽利略变换 1、位置矢量的相对性与伽利略变换 S系 y O x S系 S’系  O′ y′ x′ S’系 二、伽利略变换  O′ y′ x′ S’系  O′ y′ x′ S’系  O′ y′ x′ S’系 y O x S系  O′ y′ x′ S’系 伽利略变换 逆变换 y′ O′ (x′) x y O 2、位移的相对性 3、速度的相对性 因为 同理 如果u为常量,则两个系中的加速度相同。 所以 三、伽利略变换的时空观 1、同时性的绝对性 在两个作相对直线运动的参考系中,时间的测量与参考系无关。 在O系中测得两事件同时发生, 则在 系中 同时性与观察者作匀速直线运动 的状态无关,即同时性是绝对的。 在两个作相对直线运动的参考系中,长度的测量与参考系无关。 3、空间的绝对性 2.时间间隔的绝对性 在伽利略变换下,时间间隔也是绝对的。 三、速度变换 绝对速度:质点对于基本参考系的速度。 相对速度:质点对于运动参考系的速度。 牵连速度:运动参考系相对基本参考系的速度。 四、加速度对伽利略变换为不变量 对称性即变换不变性,既然有不变性必然有一个守恒量。 守恒定律或者守恒量 对称性 变换不变性 守恒定律或者守恒量 对称性 伽利略变换中, 保持不变,说明不同 的彼此间作匀速直线运动的参考系之间存 在对称性,守恒量是 , 实际上两点间的距离以及时间间 隔是不变的,或者说它们是守恒的。 第二章 小结 一、力学的研究对象及问题 二、质点模型 三、参考系与坐标系 四、运动学的基本物理量的求解方法 1、求导的方法 2、积分的方法 五、处理曲线运动的基本方法 1.空间运动 空间直角坐标系正交分解 * 第二章 质点运动学 运动学——研究物体位置随时间变化的规律 1.主要内容 三个概念: 参考系、坐标系、质点 四个物理量:位置矢量、位移、速度、加速度 四种运动: 直线运动、曲线运动、斜抛运动、 圆周运动 质点: 当物体的大小和形状对运动影响不大,且不涉及转动和形变时,可以把物体当做只有质量没有形状和大小的点。 质点的概念是引入的一个理想化的力学模型。 一个物体能否当做质点,取决于研究问题的性质。 时空观。 对称性。 定性的数量级估算、量纲分析方法。 研究曲线运动速度,无限逼近,以直代曲;研究曲线的运动加速度,无限逼近,以圆代曲的思想。 熟悉微积分和矢量数学工具的运用。 3.需要了解或掌握的物理思想、观点和方法: 已知运动学方程,求轨迹方程,速度,加速度。 已知质点的速度、加速度,求运动学方程,轨迹方程。 相对运动。 2.重点掌握 §2.1 质点的运动学方程 一、位置矢量与运动学方程 1.位置矢量 由参考点引入质点所在位置 的矢量称为质点的位置矢量。 z O x y ? ? ? 表示: 位矢是矢量:有大小和方向 具有瞬时性 具有相对性 2.运动学方程 位置矢量 与时间 之间的函数关系叫运动学方程,记为 正交分解形式: 标量形式: x · z y z( t ) y( t ) x( t ) r( t ) P( t ) 0 3.轨迹方程 例1、平抛运动的运动方程 轨迹方程 轨迹:质点运动时描出的轨迹叫质点运动轨迹,即 位置矢量矢端的轨迹。 轨迹方程:质点位置坐标之间的函数关系。 方法:根据运动方程的标量方程形式,消去时 间可得轨迹方程 二、位移——位置矢量的增量 1.位移:位置矢量的增量 2.位移在直角坐标系中 的正交分解形式: x y z O 位移与路程的区别 位移是矢量:是指位置矢量的增量。 路程是标量:是指运动轨迹上经历路径的长度。 §2.2 瞬时速度矢量与瞬时加速度矢量 一、平均速度与瞬时速度 1.平均速度 x y z O 2.瞬时速度 定义:平均速度的极限值称为瞬时速度,简称速度 分量 速度是运动学方程对时间的一阶导数。 速度是矢量,有大小和方向。 匀速直线运动:速度为恒矢量 变速运动:速度为变矢量。 速度具有瞬时性;具有相对性。 单位:m·s-1 二、平均加速度和瞬时加速度 1、平均加速度 x y z O 速度的增量与所用时间的比值叫做质点的平均加速度。 2、瞬时加速度 平均加速度的极限值称为瞬时加速度,简称加速度。 矢量性 方向沿速度矢端曲

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