南邮,线性代数与解析几何3-1.ppt

3.1.1 向量的概念 等价的平行四边形法则 * 第3章 空间解析几何与向量运算 3.1 向量及其线性运算 3.2 向量的乘积 3.3 平面 3.4 空间直线 3.5 曲面与空间曲线 3.1 向量及其线性运算 3.1.1 向量的概念 3.1.2 向量的加减法 3.1.3 向量与数的乘法 3.1.4 空间直角坐标系 3.1.5 向量的分解与向量的坐标 3.1.6 向量的投影、向量的模与方向角 向量： 既有大小又有方向的量. 向量表示： 模长为1的向量. 零向量： 模长为0的向量. | | 向量的模： 向量的大小. 单位向量： 或 或 或 3.1 向量及其线性运算 自由向量： 不考虑起点位置的向量. 相等向量： 大小相等且方向相同的向量. 负向量： 大小相等但方向相反的向量. [1] 加法： 三角形法则 3.1.2 向量的加减法 特殊地：若 和 同向，则 若 与 反向，则 向量的加法符合下列运算规律： (1) 交换律： (2) 结合律： (3) [2] 减法 3.1.3 向量与数的乘法 数与向量的乘积符合下列运算规律： (1) 结合律： (2) 分配律： 向量的加减法和数乘运算统称为向量的线性运算. 定义：方向相同或相反的向量称为共线向量.若 与 共线，则记 ；平行于同一平面的向量称为共面 向量. 定理 3.1 设向量 ，则向量 平行于 的充要条件是 存在唯一的实数 ,使 . 则有 上式表明：一个非零向量除以它的模的结果是一个与原向量同方向的单位向量. 例1. 已知平行四边形ABCD的对角线 试用 表示平行四边形四边上对应的向量. 解: 例2 试用向量方法证明：对角线互相平分的四边形必是平行四边形. 证 与 平行且相等, 结论得证. 3.1.4 空间直角坐标系 以后所讨论的问题均在右手直角坐标系下进行. Ⅶ 面 面 面 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 特殊点的表示: 坐标轴上的点 坐标面上的点 Ⅶ 面 面 面 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 3.1.5 向量的分解与向量的坐标 1. 任取一个直角坐标系，以 分别表示沿 轴、 轴、 轴正方向的单位向量，称它们为单位坐标向量. 则 结论：起点在原点的向量的坐标就是它终点的坐标 2. 向量线性运算的坐标表达式 解: 解 设 为直线上的点， 由题意知： 3.1.6 向量的投影、向量的模与方向角 非零向量 与三条坐标轴的正向的夹角称为方向角. 由投影的定义： * * *