卫星大地测量与GPS系统.pptVIP

GPS定位测量 李永川leeyongchuan@126.com 课程安排 课程安排 一、概述 二、坐标系统和时间系统 常规（地面）定位方法 近现代的常规定位方法 采用的仪器设备 尺：铟钢尺 光学仪器：经纬仪，水准仪 电磁波或激光仪器：测距仪 综合多种技术的仪器：全站仪 观测值与观测方法 角度或方向观测 距离观测 天文观测方法 常规定位方法的局限性 ?需要事先布设大量的地面控制点/地面站 ?无法同时精确确定点的三维坐标 ?观测受气候、环境条件限制 ?观测点之间需要保证通视 △需要修建觇标/架设高大的天线 △边长受到限制 △观测难度大 △效率低：无用的中间过渡点 ?受系统误差影响大，如球气差 ?难以确定地心坐标 （1）早期的卫星定位技术 1.全球定位系统的产生、发展及前景 （1）早期的卫星定位技术 卫星定位技术是利用人造地球卫星进行点位测量的技术。卫星仅作为空间观测目标，进行摄影观测，建立卫星三角网。 缺点：①卫星可见性差 ②易受天气影响，费时费力； ③定位精度低（5m），不能测得点位的地心坐标。 该技术很快被卫星多普勒定位取代，卫星作为空间观测目标发展到作为动态已知点。 （2）子午卫星系统 子午卫星系统(NNSS)是美国海军研制开发管理的第一代卫星导航定位系统,又称海军导航卫星系统。 应用领域 海上船舶的定位 大地测量 精度 单点定位：15次合格卫星通过（两次通过之间的时间间隔为0.8h ~ 1.6h），精度约为10m 联测定位： 各站共同观测17次合格卫星通过，精度约为0.5m （2）子午卫星系统 70年代中期，我国开始引进多普勒接收机，进行了西沙群岛的大地测量基准联测。国家测绘局和总参测绘局联合测设了全国卫星多普勒大地网。 优点：①经济快速； ②精度均匀； ③不受天气和时间的限制。 （2）子午卫星系统 同一时段，1965年前苏联建立了卫星导航系统，叫做CICADA，该系统有12颗所谓宇宙卫星。 NNSS和CICADA卫星导航系统存在明显缺陷： ①卫星数少，观测时间长（一两天时间）； ②定位精度低（最高0.5m），达不到厘米级精度； ③不能进行连续、实时定位； （3）GPS全球定位系统 （3）GPS全球定位系统 1973年12月，美国国防部批准它的陆海空三军联合研制新的卫星导航系统：NAVASTAR（Navigation by Satellite Timing And Ranging/Global Positioning System ），意为“卫星测时测距导航/全球定位系统”，简称GPS系统。 自1974年以来，经历了三个阶段： ?方案论证（1974-1978） ?系统论证（1979-1987） ?生产实验（1988-1993） 总投资超200亿美元。分为卫星星座、地面控制和监测站、用户设备三大部分。 GPS概述 （3）GPS全球定位系统 美国政府的GPS政策 （1）SA（Selective Availability）政策 GPS组建初期阶段，即使使用C/A码进行导航定位，亦可使精度达到±15m~40m，为防止敌方GPS危害美国国家安全，于1991年7月1日在所有卫星上实施SA技术。 ①在卫星广播星历中人为加入误差，即所谓ε技术（epsilon）。 ②有意识地使卫星钟频产生一种快速变化。 SA政策后，平面位置精度达到±100m 美国政府的GPS政策 （2）AS（Anti-Spoofing）政策 美国国防部为防止敌方对GPS卫星信号进行电子欺骗和电子干扰而采取的措施。 ?在P码上加上严格保密的W码，使其模二相加产生完全保密的Y码。自1994年1月31日实施。 限制了非特许用户使用Y码的可能性，为载波相位测量带来许多不便。 近年来，经过接收机厂商不懈努力，采用Z跟踪技术就能利用P码进行测距，较好克服了AS政策的消极影响。 GPS概述的变化 变化原因： （1）苏联解体和东欧剧变； （2）GPS产业成为了美国经济发展中新的增长点。 （3）广大用户使用差分技术已较好解决了SA政策的限制。 （4）俄罗斯GLONASS早已停止实施SA政策，导航定位精度比使用SA政策的GPS高很多。 GPS概述的变化 新的变化： （1）2000年5月2日04时取消了SA； （2）在Block ⅡR-M及Block ⅡF及随后GPS卫星的L2载波上调制民用码，这样非军方用户亦可采用双频改正来较好消除电离层延迟； （3） 在Block ⅡF及