变频器控制电动机的正、反转运行 修订版1.doc

课程实训报告 课程名称： 电气控制与PLC技术项目教程 实训题目： 变频器控制电动机的正、反转运行 专 业： 机电一体化 班 级： 13机电3班 学生姓名： 殷盛瑜、冉海雷、廖芮 裴树林、白双、李立 学 号： 130006、1300057、 1300064、1300049、 1300059、1300068 指导教师： 任艳君 职 称： 副教授 部 门： 机电工程学院 日 期： 2014年 12月 10 日 教务处 制 重庆工商职业学院课程实训报告编写规范 每位学生做完实训后均应提交课程000字。页面设置：纸型为A4。正文： △实训目的 △电气原理（电气控制部分：含电气原理图的绘制、原理图工作过程的分析等；PLC部分：含面板图的绘制和控制要求等） △实训器件（电气控制部分：含各器件的结构、原理等介绍；PLC部分：含PLC的基本组成、PLC软件和PLC工作原理的介绍） △详细设计（电气控制部分：含控制电路的布局图、控制电路的布线图、电路的安装与接线等；PLC部分：含I/O端口分配、PLC外部接线图、程序设计等） △调试分析（详细写出调试过程，即分析各按钮按下后电路的运行状况） △实训总结（含调试过程中出现的故障，如何排除故障，有哪些建议、意见、体会等） △参考资料 (2)格式要求： “实训题目”这一项以三号黑体居中打印；以四号黑体左起打印，以小四号体打印正文内的标题号用1.”、（1）、等依次标出。 三相异步电动机计数循环正、反转运行的PLC控制 一、实训目的 1．了解变频器的基本结构及工作原理。 2．理解变频器各参数的意义。 3．掌握变频器操作面板的基本操作。 4．理解变频器各外部端子意义。 二、电气原理 1．电气原理图 基于PLC的变频器外部端子的电动机正、反转控制电气原理图如图1所示。 图1 基于PLC的变频器外部端子的电动机正、反转控制电气原理图 2．工作原理分析 通过PLC输出端子的指令控制三菱变频器的运行，再通过三菱变频器控制电动机启动/停止、正转/反转，按下按钮“SB1”电动机正转起动，按下按钮“SB1”电动机停止。待电动机停止运转后，按下按钮“SB2”电动机反转。 三、实训器件 该实训所需低压电器有三菱FR-D700变频器、三相电动机、按钮开关、三菱FX系列PLC，所需软元件有输入继电器、输出继电器。 PLC及软元件相关知识介绍 国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器（PLC)定义如下：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。PLC实物图请参照图2。 图2 三菱FX-2N PLC实物图 1．FX系列PLC硬件介绍 （1）PLC的外部硬件结构 外部结构：外部端子部分、指示部分、接口部分。 图3 PLC外部硬件结构图 FX2N系列PLC的硬件结构可以参考图2和图3中带扩展模块的PLC，图中表示出主机如何扩展，通信接口位置等。 图2为FX2N-64MR的主机外形图。其面板部件如图中注释。详细I/O端子编号请参考图4。采用继电器输出，输出侧左端4个点公用一个COM端，右边多输出点公用一个COM端。输出的COM比输入端要多，主要考虑负载电源种类较多，而输入电源的类型相对较少。对于晶体管输出其公用端子更多，图4为FX2N-64MR的输出输入端子图。 图4 I/O端子分布图 　 （2）PLC的工作原理 1）PLC有运行（RUN)和停止（STOP)两种基本的工作模式、它的运行方式是扫描工作方式，工作方式示意图5。 图 5 PLC扫描过程示意图 2）工作阶段：内部处理阶段、通信服务阶段、输入处理阶段、程序处理阶段、输出处理阶段。 3）扫描周期:一个周期等于内部处理、通信服务、输入处理、程序处理、输入处理所有时间的总和。 4)PLC的循环扫描工作过程（信号传递过程），请参照图6 图 6 PLC的循环扫描工作图 FX系列PLC的软件系统 1）软件系统 系统监控程序：系统管理程序、用户指令解释程序、标准程序模块、系统调用程序。 用户程序：用户根据自己的要求用PLC的编程软件、编程软元件