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项目三 基本指令（1） 娄底职院 2010年 复习 复习 PLC的扫描工作过程总结 输入继电器（X） 辅助继电器（M） ① 通用辅助继电器M0～M499（500点） ② 停电保持辅助继电器M500～ M1023（524点） ③ 特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）  ③特殊辅助继电器  ③特殊辅助继电器（触点型2）  ③特殊辅助继电器（触点型3） 4.2.1 LD、LDI、OUT指令 LD（读取）：用于常开接点接到母线上的逻辑运算起始。 * 输入采样 程序执行 输出处理 一个扫描周期 ●●● Y0 Y1 Yn 输入映像寄存器 ①采样 元件映像寄存器 ③写 ⑤写 ④读 X0 Y0 Y0 M0 ●●● ●●● 输出锁存电路 输出端子 输入端子 ●●● ②读 图1.11 PLC 的扫描工作过程 ●●● X0 X1 Xn ⑥刷新 ★ 整个过程包括内部处理：系统自检和外部设备服务、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理六个阶段 ★ 整个过程扫描执行一遍所需的时间称为扫描周期 ★ 扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置及用户程序长短有关。 ★ 典型值为1～100ms ◆ 输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号 ◆ 输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。 ※ 在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈，只能出现输入继电器的触点 ※ 每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用 ◆ 输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载 ◆ 输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载 ※ 每个输出继电器在输出单元中都对应有一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。 ◆辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。 ◆和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。 ◆ FX系列PLC的辅助继电器有：通用辅助继电器 （三种） 保持辅助继电器 特殊辅助继电器 ●通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外，其它仍保持OFF X0 M0 M0 M0 M8000 （M8001） ----运行监视用特殊辅助继电器 PLC运行时M8000得电（M8001断电），PLC停止时M8000失电（M8001得电） M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器 M8002（M8003）只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。 常用M8002的触点作为一些继电器的初始化复位信号 M8011、M8012、M8013、M8014 -------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的 特殊辅助继电器 （ PLC RUN ） 例如： M8004 ---- 出错特殊继电器 当PLC出现硬件出错、参数出错、语法出错、电路出错、操作出错、运算出错等时，M8004得电 M8061 ---- 硬件出错特殊继电器 →D8061（出错代码） M8064 ---- 参数出错特殊继电器 →D8064 （出错代码） M8065 ---- 语法出错特殊继电器 →D8065 （出错代码） M8066 ---- 电路出错特殊继电器 →D8066 （出错代码） M8067 ---- 操作出错特殊继电器 →D8067 （出错代码） LDI(读取反)：用于常闭接点接到母线上的逻辑运 算起始。 指令格式：LD 元件号；LDI 元件号 其操作元件包括X、Y、M、S、T、C。 程序步为1 另外，与后续的ANB指令组合，在分支点处也可使用。 OUT(输出)：输出驱动各种驱动线圈 指令格式：OUT 元件号 其操作元件包括Y、M、S、T、C 4.2.1 LD、LDI、OUT指令 Y、 M：程序步为1 特 M：程序步为2 T：程序步为3 C：